Beispielprogramm Fliegende Säge
Das Beispielprogramm zeigt einen typischen zyklischen Ablauf einer Fliegenden Säge. Das Programm verwaltet drei Achsen: Master, Slave und Tool. Die Slave- und Tool-Achsen stehen zu Beginn in ihrer Grundposition bei 0. Zunächst wird die Master-Achse gestartet, die man sich als Transportsystem vorstellen kann, das endloses Material in eine Schneidevorrichtung transportiert. Das Material soll in konstanten Abständen geschnitten werden. Dazu wird die Slave-Achse, also die Fliegende Säge auf die Master-Achse aufsynchronisiert und fährt synchron mit dem Transport mit. in dieser Phase wird die Tool-Achse aktiviert, die die eigentliche Bearbeitung durchführt. Anschließend wird die Slave-Achse abgekoppelt und an ihre Ausgangsposition zurückgefahren. Noch während der Rückfahrt wird die nächste Synchronisierung gestartet und ein Punkt im konstanten Abstand zur letzten Bearbeitungsposition anvisiert.
Das Beispielprogramm benötigt die Fliegende Säge Bibliothek und läuft vollständig im Simulationsmodus. Der Ablauf kann im TwinCAT-Scope-View mit beiliegender Konfiguration verfolgt werden.
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