FB_MdActuator

FB_MdActuator 1:

Diese Maschinendaten-Komponente enthält Parameter, die für Bewegungsobjekte mit linearen booleschen Aktuatoren relevant sind.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_MdActuator EXTENDS FB_MdBaseComponent

FB_MdActuator 2: Maschinendaten

Index (Identifier)

Parameter

PLC-Speicherort

0x0000 8010

FeedbackReversed

Motion.MotionParams

0x0000 8011

OutputReversed

Arbeitsrichtungen

0x0000 81xx

BasePos

Motion.MotionParams.ActuatorBase

0x0000 82xx

WorkPos

Motion.MotionParams.ActuatorWork

Parameter pro Arbeitsrichtung

0x0000 8x10

FeedbackDelayOn

Jeweils in der Arbeitsrichtung

0x0000 8x11

FeedbackDelayOff

0x0000 8x12

InvertFeedback

0x0000 8x13

HoldOutput

0x0000 8x14

Timeout

0x0000 8x15

UseImpulse

0x0000 8x16

LatchFeedback

0x0000 8x20

ReturnTime

0x0000 8x21

ReturnTimeEna

FB_MdActuator 3: Eigenschaften

Name

Typ

Zugriff

Initialwert

Beschreibung

Connected

BOOL

Get

FALSE

Komponente ist mit ihren Abhängigkeiten (ausgenommen des MD-Containers) verbunden.

FB_MdBaseComponent

LinkedContainer

I_MdBaseContainer

Get

NULL

Verweist auf den Container, dem die Komponente angehängt wurde.

Tc3_PlasticFunctions.FB_MdComponent

Weitere Eigenschaften

<>

<>

<>

Implementiert durch FB_MdComponent

FB_MdActuator 4: Methoden

Name

Beschreibung

AddNextComponent()

Fügt der Komponente die Folgekomponente hinzu (Liste).

FB_MdActuator

Connect(ipActrFunctions, ipActrFunctionsHmi)

Verbindet die Komponente mit den notwendigen Abhängigkeiten.

FB_MdBaseComponent

[PROTECTED] ConfigCompType(eCompType)

Dient bei erbenden Klassen zur Initialisierung des Kodierungs-Offsets nach E_StandardCompType.

[PROTECTED] ConfigCompTypeEx(…)

Dient bei der erbenden Klasse zur Initialisierung des Kodierungs-Offsets.

[PROTECTED] NextString(…)

Vereinfachte Methode zum Lesen eines Text-basierten Maschinendaten-Parameters. Diese Methode dient zur Verwendung innerhalb der MdNextParameter(…) Callback Methode.

[PROTECTED] SetString(…)

Vereinfachte Methode zum Schreiben eines Text-basierten Maschinendaten-Parameters. Diese Methode dient zur Verwendung innerhalb der MdSetParameter(…) Callback Methode.

Tc3_PlasticFunctions.FB_MdComponent

Weitere Methoden

Implementiert durch FB_MdComponent.

FB_MdActuator 5: Ereignisgesteuerte Methoden (Callback-Methoden)

Name

Beschreibung

MdNextParameter(…)

Container-Abruf zum Speichern der Parameter in eine Datei, implementiert durch FB_MdComponent.

MdSetParameter(…)

Container-Abruf zum Laden der Parameter in die Laufzeit, implementiert durch FB_MdComponent.

FB_MdActuator 6: Schnittstellen

Typ

Beschreibung

I_MdComponent

Standardschnittstelle auf FB_MdComponent

I_MdActuator

Standardschnittstelle auf FB_MdActuator.

I_MdBaseComponent

Standardschnittstelle auf FB_MdBaseComponent

Weitere Schnittstellen

Implementiert durch FB_MdComponent

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT >= v3.1.4024.54 (empfohlen)
TwinCAT >= v3.1.4024.42 (benötigt)

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticBaseApplication (>= v3.12.7.0)