FB_AxisHmi

Name

STRING

Get, Set

<SourceName>

Gibt den Namen der Klasseninstanz an.

FB_AxisHmi

EncoderZeroShift

LREAL

Get, (Set)

0.0

Nullpunktverschiebung der Achse.

LimitingReference

LREAL

Get

100.0 [%]

Referenzwert (Maximum) für kommandierte Limitierungswerte (Druck- oder Drehmomentlimit).

MaxAcceleration

LREAL

Get

0.0

Maximale Beschleunigung der Achse.

MaxDeceleration

LREAL

Get

0.0

Maximale Verzögerung der Achse.

MaxJerk

LREAL

Get

0.0

Maximaler Ruck der Achse.

MaxPosition

LREAL

Get

0.0

Maximale Position der Achse.

MaxVelocity

LREAL

Get

0.0

Maximale Geschwindigkeit der Achse.

MinPostion

LREAL

Get

0.0

Minimale Position der Achse.

MinVelocity

LREAL

Get

0.0

Minimale Geschwindigkeit der Achse.

Referencing

I_ReferencingHmi

Get

<Local>

Parametersätze und Kommandos für das Referenzieren der Achse.

SetPosition

LREAL

Get, Set

0.0

Position, die beim Aufruf von FB_Axis.SetPosition() verwendet wird.

UnitGroup

STRING(64)

Get, Set

‘Length‘

Physikalische Größe mit der die Achse parametriert und betrieben wird.

AxisHomingAbsSwitch¹

REFERENCE TO FB_HomingAbsoluteSwitchHmi

Get

<Local>

Parametersatz für das Referenzieren per Absolutschalter.
Alternativ: .Referencing.HomingAbsSwitch

AxisHomingBlock¹

REFERENCE TO FB_HomingBlockHmi

Get

<Local>

Parametersatz für das Referenzieren per Endanschlag.
Alternativ: .Referencing.HomingBlock

AxisHomingBlockDetect¹

REFERENCE TO FB_HomingBlockDetectHmi

Get

<Local>

Parametersatz für das Einmessen einer Endanschlagsposition.
Alternativ: .Referencing.HomingBlockDetect

AxisHomingBusy¹

BOOL

Get, (Set)

FALSE

Das Referenzieren oder Einmessen ist aktiv (Achse befindet sich im Homing-Zustand).
Alternativ: .Referencing.Busy

AxisHomingFinish¹

REFERENCE TO FB_HomingFinishHmi

Get

<Local>

Parametersatz für das Abschließen des Referenzierens.
Alternativ: .Referencing.HomingFinish

AxisHomingSetup¹

REFERENCE TO FB_ReferencingHmi

Get

<Local>

Parametersatz für übergreifende Einstellungen und Kommandos des Referenzierens.
Alternativ: .Referencing

AxisIsHomed¹

BOOL

Get, (Set)

FALSE

Achse wurde erfolgreich referenziert.
Alternativ: .Referencing.IsHomed

FB_MotionHmi

ActPosition

LREAL

Get

0.0

Aktuelle Position des verbundenen Bewegungsobjektes

ActVelocity

LREAL

Get

0.0

Aktuelle Geschwindigkeit des verbundenen Bewegungsobjektes

JogLimitingNegative

LREAL

Get, Set

0.0

Limitierung des Jog-Kommandos über die FB_Motion.JogNegative() Methode
Ignoriert für den Betrieb mit einem Actuator.

JogLimitingPositive

LREAL

Get, Set

0.0

Limitierung des Jog-Kommandos über die FB_Motion.JogPositive() Methode
Ignoriert für den Betrieb mit einem Actuator.

JogVelocityNegative

LREAL

Get, Set

0.0

Geschwindigkeit des Jog-Kommandos über die FB_Motion.JogNegative() Methode
Ignoriert für den Betrieb mit einem Actuator.

JogVelocityPositive

LREAL

Get, Set

0.0

Geschwindigkeit des Jog-Kommandos über die FB_Motion.JogNegative() Methode
Ignoriert für den Betrieb mit einem Actuator.

ManualPower

I_ManualFunctionHmi

Get, Set

<Local>

Schnittstelle für eine Handfunktion zum Einschalten des Bewegungsobjektes.

Specific

REFERENCE TO FB_MotionSpecificHmi

Get

<Local>

Zugriff auf die technologiespezifischen Funktionen

FB_Base

BaseState

E_BaseState

Get

eNotHandled

Initialisierungszustand der Klasseninstanz.

Error

BOOL

Get

FALSE

Klasse befindet sich in einem Fehlerzustand.

ResultMessage

I_AppMessage

Get

-

Zugriff auf den Klassen-internen EventLogger.

[PROTECTED] _Name

STRING

Get

<SourceName>

.Name ohne führendes ‚fb‘.

fbParamHandle

FB_MdHandleHmi

Handhabungsschnittstelle zum Laden und Speichern der Maschinendaten.

FB_AxisHmi

fbParamAxis

FB_MdAxisHmi

Einträge der HMI-Parameterliste unter Achse.

fbParamHoming

FB_MdHomingHmi

Einträge der HMI-Parameterliste unter Homing.

fbReferencing

FB_ReferencingHmi

Parametersätze und Kommandos für das Referenzieren.

fbAxisHomingAbsSwitch¹

REFERENCE TO FB_HomingAbsoluteSwitchHmi

Parametersatz für das Referenzieren per Absolutschalter.
Alternativ: fbReferencing.fbHomingAbsSwitch

fbAxisHomingBlock¹

REFERENCE TO FB_HomingBlockHmi

Parametersatz für das Referenzieren per Endanschlag.
Alternativ: fbReferencing.fbHomingBlock

fbAxisHomingBlockDetect¹

REFERENCE TO FB_HomingBlockDetectHmi

Parametersatz für das Einmessen einer Endanschlagsposition.
Alternativ: fbReferencing.fbHomingBlockDetect

fbAxisHomingFinish¹

REFERENCE TO FB_HomingFinishHmi

Parametersatz für das Abschließen des Referenzierens.
Alternativ: fbReferencing.fbHomingFinish

fbAxisHomingSetup¹

REFERENCE TO FB_ReferencingHmi

Parametersatz für übergreifende Einstellungen und Kommandos des Referenzierens.
Alternativ: fbReferencing

FB_MotionHmi

fbManualPower

FB_ManualFunctionHmi

Schnittstelle für eine Handfunktion zum Einschalten des Bewegungsobjektes.

fbSpecific

FB_MotionSpecificHmi

Technologiespezifische Funktionen des Bewegungsobjektes.

Reset()

Setzt den Fehlerzustand der Klasse zurück.

FB_BaseHmi

Init(ipBase)

Standardinitialisierungsmethode zum Übergeben der Basisklasse.

FB_Base

GetHMI()

Gibt das zugewiesene HMI-Objekt zurück.

Hinweis In der FB_Base-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, wird immer eine Pseudovariable zurückgegeben.

SetHMI(ipBase)

Allgemeine Zuweisungsmethode für eine FB_BaseHmi erweiternde Klasse als lokale HMI-Schnittselle.

Hinweis In der FB_Base-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, schlägt diese immer fehl.

[PROTECTED] _QueryNamespace()

Extrahiert den ersten Teil des Instanzpfades als Objektnamensraum.

[PROTECTED] _QueryObjectName()

Extrahiert den letzten Teil des Instanzpfades als Objektnamen.

I_Base

Standardschnittstelle auf FB_Base.

I_AxisHmi

Standardschnittstelle auf FB_AxisHmi.

I_MotionHmi

Standardschnittstelle auf FB_MotionHmi.

I_BaseMdHmi

Standardschnittstelle auf FB_BaseMdHmi.

I_BaseHmi

Standardschnittstelle auf FB_BaseHmi.

I_BaseEmpty

Zur Erweiterung ohne Standardschnittstelle.

I_BaseDev

Deckt alle Methoden und Properties der Basisklasse ab.