LimitingOutput
Diese Schnittstelle definiert die Ausgabewerte der Limitierungsfunktion. Durch Implementierung in einem FB kann eine feldgerätespezifische Skalierung implementiert werden. Ein entsprechend implementierter FB kann mit der Achse über Limiting.Output verbunden werden. Folgende automatisch verfügbare Limitierungsfunktionen sind z. B. in der FB_AxisNcBase bereits vorimplementiert:
- FB_LimitingOutputCoE – DS402 (AX8000) basiertes TorqueLimiting
- FB_LimitingOutputSoE – AX5000 basiertes TorqueLimiting
Syntax:
INTERFACE I_LimitingOutput EXTENDS __SYSTEM.IQueryInterface
Eigenschaften
Name | Typ | Zugriff | Beschreibung |
|---|---|---|---|
LimitingN | LREAL | Get, Set | Normierter Wert [0,1] für die Limitierung in negativer Richtung. |
LimitingP | LREAL | Get, Set | Normierter Wert [0,1] für die Limitierung in positiver Richtung. |
Methoden
Name | Beschreibung |
|---|---|
Init( | Wird bei der Zuweisung zur Limiting-Corefunction einer Achse aufgerufen. Ermöglicht die Abfrage von Achsinformationen z. B. zum Überprüfen der Kompatibilität von Limitierungsfunktion und Achstyp. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.71 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions (>= v12.14.0.0) Tc3_PlasticNc (>= v12.14.0.0) |