LimitingOutputCoE

Diese Klasse ist Bestandteil der FB_AxisNcBase und überträgt die aktuelle Limitierung an ein DS402-fähiges CoE-Feldgerät, wie beispielsweise ein AX8000.
Syntax:
FUNCTION_BLOCK FB_LimitingOutputCoE EXTENDS FB_MessageBase
Eigenschaften
Name | Typ | Zugriff | Beschreibung |
|---|---|---|---|
LimitingN | LREAL | Get, Set | Normierter Wert [0,1] für die Limitierung in negativer Richtung. |
LimitingP | LREAL | Get, Set | Normierter Wert [0,1] für die Limitierung in positiver Richtung. |
OutputScale | INT | Get, Set | Die Skalierung des Wertes, der an das CoE-Gerät gesendet wird. Entspricht dem Wert, der bei Limiting |
Methoden
Name | Beschreibung |
|---|---|
Init( | Wird bei der Zuweisung zur Limiting-Corefunction einer Achse aufgerufen. Ermöglicht die Abfrage von Achsinformationen z. B. zum Überprüfen der Kompatibilität von Limitierungsfunktion und Achstyp. |
[ | Zyklusmethode zur Verarbeitung der Kommunikation. |
Schnittstellen
Typ | Beschreibung |
|---|---|
I_LimitingOutput | Standardschnittstelle auf eine Limitierungsausgabe. |
I_LimitingOutputCoE | Standardschnittstelle auf FB_LimitingOutputCoE |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.71 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions (>= v12.14.0.0) Tc3_PlasticNc (>= v12.14.0.0) |