OutputCoE408

Diese Klasse kann für ein DS408 basiertes Hydraulikventil verwendet werden. Der Begriff CoE (CAN over EtherCAT) bezieht sich in diesem Kontext auf die Übertragung des CiA DS408 Protokolls über EtherCAT.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_OutputCoE408 EXTENDS FB_OutputBase

I/O-Variablen

Name	Typ	Richtung	Beschreibung
WcState	BIT	Input	Working Counter State
ControlWord	U_CoE408_ControlWord	Output	Union für das Kontrollwort des Ventils.
SpoolSetValue	INT	Output	Sollwert für die Ventilspule.
StatusWord	U_CoE408_StatusWord	Input	Union für das Statuswort des Ventils.
SpoolActualValue	INT	Input	Überprüfungssignal für die Stellung der Ventilspule.
AdsAddr	AMSADDR	Input	ADS Adresse des I/O-Elements zur asynchronen Kommunikation.
Toggle	BIT	Input	Mit der Aktualisierungsrate des Mappings sich umschaltendes Bit.
InfoDataState	UINT	Input	Numerische Information zum Status des EtherCAT Slaves (siehe State).

Methoden

Name	Beschreibung
Cyclic()	Zyklusmethode
GetChannelState()	Liest das Statuswort des Ausgangselementes aus.
GetControlword()	Liest das Steuerwort des Ausgangselementes aus.
GetProcessFeedback()	List das Überprüfungssignal des Ausgangselementes aus.
SetChannelState()	Schreibt den Kanalstatus des Ausgangselementes.
SetControlword()	Schreibt das Steuerwort des Ausgangselementes.
SetProcessFeedback()	Schreibt das Überprüfungssignal des Ausgangselementes.
GetProcessIoStatus()	Liest den EtherCAT-Status des Eingangs-/Ausgangselement.
SetProcessIoStatus()	Schreibt den EtherCAT-Status des Eingangs-/Ausgangselement.
GetProcessValue()	Liest den Klemmenspezifischen Eingangs-/Ausgangswert.
SetProcessValue()	Schreibt den Klemmenspezifischen Eingangs-/Ausgangswert.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_IoBase	Standardschnittstelle auf FB_IoBase.
I_OutputCoE408	Standardschnittstelle auf FB_OutputCoE408.
I_OutputBase	Standardschnittstelle auf FB_OutputBase.
I_IoEcAds	Standardschnittstelle auf FB_IoEcAds.
I_IoEc	Standardschnittstelle auf FB_IoEc.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)

Weiterführende Informationen