FB_MTP_AnaDrv

Der Funktionsbaustein FB_MTP_AnaDrv ist ein Objekt zur Steuerung eines Antriebs mit variabler Drehzahl von unterschiedlichen Quellen: interne SPS-Logik oder manuelle Bedienung (z.B. über OPC-UA). Schaltanfragen und Wertvorgaben werden unabhängig voneinander über die Zustandsautomaten des Operation Mode und des Source Mode verwaltet. Die OPC-UA-Zugriffsrechte sind in den Variablentabellen beschrieben.

Ansteuern des Antriebs

Die Vorgabe der Drehrichtung des Antriebs erfolgt über die Schaltanfragen Fwd*, Rev* und Stop*. Der Zustandsautomat des Operation Mode verwaltet, ob und von welcher Quelle neue Schaltanfragen verarbeitet werden. Bei gleichzeitigen Anfragen von Fwd* und Rev* sind beide gleich priorisiert und der Antrieb bleibt in seinem Zustand. Stop* ist bei SafePos = FALSE bei gleichzeitigen Anfragen von Fwd*, Rev* und Stop* am höchsten priorisiert. Ist SafePos = TRUE sind die Schaltanfragen Fwd*, Rev* und Stop* gleich priorisiert und der Antrieb bleibt bei gleichzeitigen Anfragen in seinem aktuellen Zustand.

Bei aktiver Verriegelung ist, je nach Verriegelungsart, ein Steuern des Antriebs nicht mehr möglich.

Sollwertvorgabe

Die Drehzahlvorgabe erfolgt über Rpm* Variablen. Die Drehzahlvorgabe wird von dem Zustandsautomaten Source Mode verwaltet und nach dem untenstehenden Schema ausgegeben:

Sicherheitsposition

Die Sicherheitsposition wird über die Variablen SafePos, SafePosDirRpmEn, SafePosDir und SafePosRpm definiert.

Mit der Variablen SafePos wird beschrieben, ob die Sicherheitsposition des Antriebs der energielose Zustand oder ein aktiver Zustand ist.

	Die Variablen `SafePosDirRpmEn`, `SafePosDir` und `SafePosRpm` sind nicht Bestandteil der MTP-Richtlinie. Sie wurden zusätzlich implementiert und können zur Definition einer Sicherheitsposition im aktiven Zustand verwendet werden. Diese Variablen werden nicht in der MTP-Datei aufgeführt und werden nicht über OPC-UA zu Verfügung gestellt.

Sicherheitsposition: Energieloser Zustand (SafePos = FALSE)

Im Energielosen Zustand ist der Antrieb gestoppt (FwdCtrl = FALSE, RevCtrl = FALSE und Rpm = 0)

Sicherheitsposition: Aktiver Zustand (SafePos = TRUE)

Bei einem aktiven Zustand kann die Vorgabe der Drehrichtung und Drehzahl aktiviert (SafePosDirRpmEn = TRUE) und die Drehrichtung (SafePosDir) bzw. Drehzahl (SafePosRpm) vorgegeben werden.

Wenn SafePosDirRpmEn = FALSE, ist der aktuelle Bewegungszustand (Vorwärts, Rückwärts oder Stopp) die Sicherheitsposition.

Bei aktivierter Vorgabe (SafePosDirRpmEn = TRUE) ist die Sicherheitsposition Vorwärts (SafePosDir = FALSE) oder Rückwärts (SafePosDir = TRUE) mit der definierten Sicherheitsdrehzahl (SafePosRpm).

Nachfolgend finden Sie eine Tabelle mit den Bedienmöglichkeiten des Antriebs (Fwd*, Rev*, Stop* und Rpm*) bei aktivem Permit in Abhängigkeit der Ausgangslage des Antriebs (Antrieb Stoppen, Antrieb in Vorwärtsbewegung setzen und Antrieb in Rückwärtsbewegung setzen) und der definierten Sicherheitsposition:

SafePos	SafePos DirRpmEn	SafePosDir	Drive set to Stop	Drive set to Forward	Drive set to Reverse
`FALSE`	-	-	`SafePosAct = TRUE` `Rev` + `Fwd`: x `Rpm*`: x	`SafePosAct = FALSE` `Rev` + `Stop`: ✓ `Rpm*`: ✓	`SafePosAct = FALSE` `Fwd` + `Stop`: ✓ `Rpm*`: ✓
`TRUE`	`FALSE`	-	`SafePosAct = TRUE` `Rev` + `Fwd`: x `Rpm*`: x	`SafePosAct = TRUE` `Rev` + `Stop`: x `Rpm*`: x	`SafePosAct = TRUE` `Fwd` + `Stop`: x `Rpm*`: x
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE` `(Fwd)`	`SafePosAct = FALSE` `Rev` + `Fwd`: ✓ `Rpm*`: ✓	`SafePosAct = TRUE` `Rev` + `Stop`: x `Rpm*`: x (`SafePosRpm`)	`SafePosAct = FALSE` `Fwd` + `Stop`: ✓ `Rpm*`: ✓
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE` `(Rev)`	`SafePosAct = FALSE` `Rev` + `Fwd`: ✓ `Rpm*`: ✓	`SafePosAct = FALSE` `Rev` + `Stop`: ✓ `Rpm*`: ✓	`SafePosAct = TRUE` `Fwd` + `Stop`: x `Rpm*`: x (`SafePosRpm`)

SafePos

SafePos
DirRpmEn

SafePosDir

Drive set to

Stop

Drive set to

Forward

Drive set to

Reverse

FALSE

SafePosAct = TRUE

Rev* + Fwd*: x

Rpm*: x

SafePosAct = FALSE

Rev* + Stop*: ✓

Rpm*: ✓

SafePosAct = FALSE

Fwd* + Stop*: ✓

Rpm*: ✓

TRUE

FALSE

SafePosAct = TRUE

Rev* + Fwd*: x

Rpm*: x

SafePosAct = TRUE

Rev* + Stop*: x

Rpm*: x

SafePosAct = TRUE

Fwd* + Stop*: x

Rpm*: x

TRUE

FALSE

(Fwd)

SafePosAct = FALSE

Rev* + Fwd*: ✓

Rpm*: ✓

SafePosAct = TRUE

Rev* + Stop*: x

Rpm*: x (SafePosRpm)

SafePosAct = FALSE

Fwd* + Stop*: ✓

Rpm*: ✓

TRUE

(Rev)

SafePosAct = FALSE

Rev* + Fwd*: ✓

Rpm*: ✓

SafePosAct = FALSE

Rev* + Stop*: ✓

Rpm*: ✓

SafePosAct = TRUE

Fwd* + Stop*: x

Rpm*: x (SafePosRpm)

x: Schaltanfragen und/oder Wertvorgaben werden nicht mehr berücksichtigt

✓: Schaltanfragen und/oder Wertvorgaben werden berücksichtigt

Weitere Eigenschaften

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung	OPC-UA-Zugriff
TagName	STRING	Name der Schnittstelle	-
TagDescription	STRING	Beschreibung der Schnittstelle	-
WQC	BYTE	Worst Quality Code	Lesen
OSLevel	BYTE	Level muss für Anlage definiert werden. Wert 0 ist reserviert für lokale Bedienung.	Lesen/schreiben
State*		Siehe Operation Mode
FwdEn	BOOL	Vorwärtsbewegung freigeben: 1: Freigabe 0: Gesperrt	Lesen
RevEn	BOOL	Rückwärtsbewegung freigeben: 1: Freigabe 0: Gesperrt	Lesen
StopAut	BOOL	`Automatic` Schaltanfrage, um den Antrieb in Stopp zu setzen: (Relevant, wenn `StateAutAct`) 1: Stopp ausführen. 0: Kein Stopp	Lesen
FwdAut	BOOL	`Automatic` Schaltanfrage, um den Antrieb in Vorwärtsbewegung zu setzen: (Relevant, wenn `StateAutAct` & `FwdEn`) 1: Vorwärtsbewegung ausführen. 0: Keine Vorwärtsbewegung ausführen.	Lesen
RevAut	BOOL	`Automatic` Schaltanfrage, um den Antrieb in Vorwärtsbewegung zu setzen: (Relevant, wenn `StateAutAct` & `RevEn`) 1: Rückwärtsbewegung ausführen. 0: Keine Rückwärtsbewegung ausführen.	Lesen
FwdFbkCaIc	BOOL	Quelle des Feedback Signals Vorwärtsbewegung: 1: Berechnet 0: Sensor	Lesen
FwdFbk	BOOL	Feedback Signal Vorwärtsbewegung: 1: Vorwärtsbewegung 0: Keine Vorwärtsbewegung	Lesen
RevFbkCaIc	BOOL	Quelle des Feedback Signals Rückwärtsbewegung: 1: Berechnet 0: Sensor	Lesen
RevFbk	BOOL	Feedback Signal Rückwärtsbewegung: 1: Rückwärtsbewegung 0: Keine Rückwärtsbewegung	Lesen
Src*		Siehe Source Mode
RpmInt	REAL	`Internal` Drehzahl-Sollwertvorgabe	Lesen
RpmUnit	INT	Drehzahl-Einheit	Lesen
RpmMin	REAL	Oberer Grenzwert des Drehzahl-Sollwerts	Lesen
RpmMax	REAL	Unterer Grenzwert des Drehzahl-Sollwerts	Lesen
RpmFbkCalc	BOOL	Quelle des Drehzahl-Istwerts: 1: Berechnet 0: Sensor	Lesen
RpmFbk	REAL	Drehzahl-Istwert	Lesen
RpmSclMin	REAL	Drehzahl-Skalenanfang	Lesen
RpmSclMax	REAL	Drehzahl-Skalenende	Lesen
Perm* Int* Prot*		Siehe Verriegelung
Trip	BOOL	Meldekontakt Motorschutz: 1: Kein Fehler 0: Motorschutz angesprochen.	Lesen
SafePos	BOOL	1: Behalte aktuellen Zustand bei. 0: Stopp	Lesen
SafePosDirRpmEn	BOOL	1: Drehrichtungsvorgabe für `SafePos` `= TRUE` über die Variable `SafePosDir` 0: keine Drehrichtungsvorgabe	-
SafePosDir	BOOL	Drehrichtungsvorgabe für `SafePos = TRUE` und `SafePosDirRpmEn = TRUE` 1: Rückwärts 0: Vorwärts	-
SafePosRpm	REAL	Drehzahlvorgabe für Sicherheitsposition, wenn `SafePos` `= TRUE` und `SafePosDirRpmEn` `= TRUE`	-
ResetAut	BOOL	`Automatic` Reset Schaltanforderung: 1: Reset angefordert. 0: Kein Reset angefordert.	Lesen

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung	OPC-UA-Zugriff
State*		Siehe Operation Mode
FwdCtrl	BOOL	Vorwärtsbewegung: 1: Aktiv 0: Inaktiv	Lesen
RevCtrl	BOOL	Rückwärtsbewegung: 1: Aktiv 0: Inaktiv	Lesen
Src*		Siehe Source Mode
Rpm	REAL	Drehzahl-Sollwert an Antrieb	Lesen
SafePosAct	BOOL	Sicherheitsposition aktiviert: 1: Sicherheitsposition ist aktiv. 0: Sicherheitsposition ist nicht aktiv.	Lesen

Externe Variablen

Name	Typ	Beschreibung	OPC-UA-Zugriff
State*		Siehe Operation Mode
StopOp	BOOL	`Operator` Schaltanfrage den Antrieb in Stopp zu setzen: (Relevant, wenn `StateOpAct`) 1: Stopp ausführen. 0: Keinen Stopp ausführen.	Lesen/schreiben
FwdOp	BOOL	`Operator` Schaltanfrage den Antrieb in Vorwärtsbewegung zu setzen: (Relevant, wenn `StateOpAct` & `FwdEn`) 1: Vorwärtsbewegung ausführen. 0: Keine Vorwärtsbewegung ausführen.	Lesen/schreiben
RevOp	BOOL	`Operator` Schaltanfrage den Antrieb in Vorwärtsbewegung zu setzen: (Relevant, wenn `StateOpAct` & `RevEn`) 1: Rückwärtsbewegung ausführen. 0: Keine Rückwärtsbewegung ausführen.	Lesen/schreiben
Src*		Siehe Source Mode
RpmMan	REAL	`Manual` Sollwertvorgabe für die Drehzahl	Lesen/schreiben
RpmRbk	REAL	Unbearbeiteter Wert der `Operator` Drehzahl Wertevorgabe	Lesen
ResetOp	BOOL	`Operator` Reset Schaltanforderung: 0→1: `Operator` Anfrage 1→0: Anfrage wurde verarbeitet.	Lesen/schreiben

Methoden

Name	Beschreibung
SetOffline SetOperator SetAutomatic	Siehe Operation Mode
SetInternal SetManual	Siehe Source Mode

Name

Beschreibung

SetOffline

SetOperator

SetAutomatic

Siehe Operation Mode

SetInternal

SetManual

Siehe Source Mode