Verriegelung
Die Verriegelung besteht aus einem dreistufigen System, das die Zustände Permit
, Interlock
und Protect
beinhaltet.
Permit
ist eine Schaltfreigabe für Schaltanfragen. Ist Permit = FALSE
, dann kann das Objekt noch bedient werden. Wenn das Objekt in einen Zustand überführt wird, welcher der Sicherheitsposition entspricht, so werden weitere Schaltanfragen nicht mehr berücksichtigt – die Schaltfreigabe ist entzogen.
Interlock
ist eine Verriegelung, welche die Schaltfreigabe entzieht und das Objekt in die Sicherheitsposition versetzt.
Protect
besitzt die gleiche Funktionalität wie Interlock
. Protect
setzt sich nicht automatisch zurück, sondern muss durch einen Reset quittiert werden.
Die jeweiligen Verriegelungsmöglichkeiten können durch Enable-Variablen *En
aktiviert werden.
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung | OPC-UA-Zugriff |
---|---|---|---|
PermEn | BOOL |
1: Aktiviert 0: Deaktiviert | Lesen |
Permit | BOOL |
1: 0: | Lesen |
IntlEn | BOOL |
1: Aktiviert 0: Deaktiviert | Lesen |
Interlock | BOOL |
1: 0: | Lesen |
ProtEn | BOOL |
1: Aktiviert 0: Deaktiviert | Lesen |
Protect | BOOL |
1: 0: | Lesen |