Verriegelung
Die Verriegelung besteht aus einem dreistufigen System, das die Zustände Permit, Interlock und Protect beinhaltet.
Permit ist eine Schaltfreigabe für Schaltanfragen. Ist Permit = FALSE, dann kann das Objekt noch bedient werden. Wenn das Objekt in einen Zustand überführt wird, welcher der Sicherheitsposition entspricht, so werden weitere Schaltanfragen nicht mehr berücksichtigt – die Schaltfreigabe ist entzogen.
Interlock ist eine Verriegelung, welche die Schaltfreigabe entzieht und das Objekt in die Sicherheitsposition versetzt.
Protect besitzt die gleiche Funktionalität wie Interlock. Protect setzt sich nicht automatisch zurück, sondern muss durch einen Reset quittiert werden.
Die jeweiligen Verriegelungsmöglichkeiten können durch Enable-Variablen *En aktiviert werden.
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung | OPC-UA-Zugriff |
|---|---|---|---|
PermEn | BOOL |
1: Aktiviert 0: Deaktiviert | Lesen |
Permit | BOOL |
1: 0: | Lesen |
IntlEn | BOOL |
1: Aktiviert 0: Deaktiviert | Lesen |
Interlock | BOOL |
1: 0: | Lesen |
ProtEn | BOOL |
1: Aktiviert 0: Deaktiviert | Lesen |
Protect | BOOL |
1: 0: | Lesen |