Operation Mode

In dieser Bibliothek wird zwischen Operator und Automatic als Quellen für Schaltanfragen unterschieden. Der Operation Mode ist ein Zustandsautomat zur Verwaltung von Schaltanfragen von diesen Quellen.

Zugangswege

Automatic Schaltanfragen werden von der internen SPS-Logik geschrieben. Die Variablennamen werden dabei um das Suffix *Aut erweitert.

Operator Schaltanfragen erfolgen durch eine manuelle Bedienung (z.B. über OPC-UA). Sie sind als externe Variablen deklariert und können nicht über die interne SPS-Logik geschrieben werden. Operator Schaltanfragen erweitern den Variablennamen um das Suffix *Op.

Zustände

Der Zustandsautomat hat drei Zustände: Offline, Operator und Automatic. Im Zustand Offline werden keine neuen Schaltanfragen bearbeitet. Im Zustand Operator werden *Op Schaltanfragen bearbeitet bzw. im Zustand Automatic werden *Aut Schaltanfragen bearbeitet.

Der aktuelle Zustand wird über die Ausgänge StateOffAct, StateOpAct und StateAutAct angezeigt.

Zustandswechsel

Ein Zustandswechsel erfolgt über Schaltanfragen der internen SPS-Logik oder über einen Bediener (nach dem Handshake-Verfahren). Der Eingang StateChannel wird über die interne SPS-Logik gesetzt und gibt an, welche Quelle zurzeit einen Zustandswechsel auslösen kann.

Bei gleichzeitiger Anfrage von mehr als einem Zustandswechsel (z. B. StateOpAut = TRUE und StateOffAut = TRUE), werden die Anfragen verworfen und der Operation Mode bleibt in seinem aktuellen Zustand.

	Ein direkter Übergang vom Zustand `Offline` in den Zustand `Automatic` ist laut MTP-Richtlinie nicht vorgesehen, wird vom Zustandsautomaten jedoch unterstützt.

	Der `Operation Mode` ist ein Bestandteil von Objekten dieser Bibliothek und kann nicht alleinstehend verwendet werden.

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung	OPC-UA-Zugriff
StateChannel	BOOL	Auswahl der Schaltanfragen für den Zustandsautomaten: 1: `Automatic` Schaltanfragen werden berücksichtigt. 0: `Operator` Schaltanfragen werden berücksichtigt.	Lesen
StateOffAut	BOOL	`Automatic` Schaltanfrage, um den `Operation Mode` in den Zustand `Offline` zu überführen.	Lesen
StateOpAut	BOOL	`Automatic` Schaltanfrage, um den `Operation Mode` in den Zustand `Operator` zu überführen.	Lesen
StateAutAut	BOOL	`Automatic` Schaltanfrage, um den `Operation Mode` in den Zustand `Automatic` zu überführen	Lesen

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung	OPC-UA-Zugriff
StateOffAct	BOOL	1: Aktueller Zustand ist `Offline.`	Lesen
StateOpAct	BOOL	1: Aktueller Zustand ist `Operator.`	Lesen
StateAutAct	BOOL	1: Aktueller Zustand ist `Automatic.`	Lesen

Externe Variablen

Name	Typ	Beschreibung	OPC-UA-Zugriff
StateOffOp	BOOL	`Operator` Schaltanfrage, um den `Operation Mode` in den Zustand `Offline` zu überführen. 0→1: `Operator` Anfrage 1→0: Anfrage wurde verarbeitet.	Lesen/schreiben
StateOpOp	BOOL	`Operator` Schaltanfrage, um den `Operation Mode` in den Zustand `Operator` zu überführen. 0→1: `Operator` Anfrage 1→0: Anfrage wurde verarbeitet.	Lesen/schreiben
StateAutOp	BOOL	`Operator` Schaltanfrage, um den `Operation Mode` in den Zustand `Automatic` zu überführen. 0→1: `Operator` Anfrage 1→0: Anfrage wurde verarbeitet.	Lesen/schreiben

Name

Typ

Beschreibung

OPC-UA-Zugriff

StateOffOp

BOOL

Operator Schaltanfrage, um den Operation Mode in den Zustand Offline zu überführen.

0→1: Operator Anfrage

1→0: Anfrage wurde verarbeitet.

Lesen/schreiben

StateOpOp

BOOL

Operator Schaltanfrage, um den Operation Mode in den Zustand Operator zu überführen.

0→1: Operator Anfrage

1→0: Anfrage wurde verarbeitet.

Lesen/schreiben

StateAutOp

BOOL

Operator Schaltanfrage, um den Operation Mode in den Zustand Automatic zu überführen.

0→1: Operator Anfrage

1→0: Anfrage wurde verarbeitet.

Lesen/schreiben

Methoden

Name	Typ	Beschreibung
IsOffline	BOOL	Liefert `TRUE` zurück, wenn der aktuelle Zustand `Offline` ist.
IsOperator	BOOL	Liefert `TRUE` zurück, wenn der aktuelle Zustand `Operator` ist.
IsAutomatic	BOOL	Liefert `TRUE` zurück, wenn der aktuelle Zustand `Automatic` ist.
SetOffline	BOOL	Versetzt den Zustandsautomaten `OperationMode` der Schnittstelle in den Zustand `Offline.` Liefert `TRUE` zurück, wenn der aktuelle Zustand `Offline` ist.
SetOperator	BOOL	Versetzt den Zustandsautomaten `OperationMode` der Schnittstelle in den Zustand `Operator.` Liefert `TRUE` zurück, wenn der aktuelle Zustand `Operator` ist.
SetAutomatic	BOOL	Versetzt den Zustandsautomaten `OperationMode` der Schnittstelle in den Zustand `Automatic.` Liefert `TRUE` zurück, wenn der aktuelle Zustand `Automatic` ist.