FB_BA_ActuatorCmdTLog

Das Template FB_BA_ActuatorCmdTLog dient der Ansteuerung binärer Aggregate. Es besteht im Wesentlichen aus einem BO-Objekt für die Ansteuerung eines Aggregates und dem Funktionsbaustein PlantLock, welcher alle sicherheitsrelevanten Störungen sammelt.

Der Schaltbefehl des BO-Objektes wird durch ein Trend-Objekt aufgezeichnet.

Jedes Template gibt es in 2 verschiedenen Ausstattungsvarianten bezüglich der Verbindung zur IO-Prozessebene, siehe IO-Mapping. Diese Dokumentation bezieht sich auf die Variante RAW.

	Die Initialisierung des Templates erfolgt innerhalb der Methode FB_Init.

Blockschaltbild

Syntax

FUNCTION_BLOCK FB_BA_ActuatorCmd EXTENDS FB_BA_View
VAR_OUTPUT
  stCmd                  : ST_BA_Binary;
END_VAR
VAR_OUTPUT
  bCmd                   : BOOL;
  bDst                   : BOOL;
  eActivePrio            : E_BA_Priority;
END_VAR
VAR_INPUT CONSTANT
  Cmd                    : FB_BA_BO_Raw;
  TLogCmd                : FB_BA_Trend;    
  PlantLock              : FB_BA_PlantLock;
END_VAR
VAR
  bPrioSfty              : BOOL;
  bPrioCrit              : BOOL;    
  TrigTLogCmd            : FB_BA_RFTrig;
END_VAR

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
stCmd	ST_BA_Binary	Über die Kommandostruktur stCmd wird dem Template die Freigaben und Schaltwerte der Prioritäten übermittelt. Das Kommando mit der höchsten Priorität wird am Binären-Ausgabe-Objekt Cmd ausgegeben.
bCmd	BOOL	Aktueller Wert des Binären-Ausgangs-Objektes.
bDst	BOOL	Die Variable ist eine Auswertung der Lockprioritäten „Safety“ und „Critical“ der Projektstruktur und zeigt ein ausgelöstes Ereignis an.
eActivePrio	E_BA_Priority	Anzeige der aktiven Priorität.

Eingänge CONSTANT

Name	Typ	Beschreibung
Cmd	FB_BA_BO_Raw	Das Binär-Ausgangs-Objekt dient der Ausgabe eines Schaltbefehls und übermittelt diesen an die IO-Ebene.
TLogCmd	FB_BA_Trend	Trendaufzeichnung vom Stellwert des Cmd-Objekts.
PlantLock	FB_BA_PlantLock	PlantLock sammelt alle eventfähigen Objekte auf dieser und tiefergelegnenen Ebenen der Projektstruktur. Die Events der Objekte signalisieren oftmals eine relevante Störung welche erfordert, gezielte Schalthandlungen an Aggregaten oder Anlagen vorzunehmen.

Variablen

Name	Typ	Beschreibung
bPrioSfty	BOOL	Die Variable ist eine Auswertung der Lockpriorität „Safety“ der Projektstruktur.
bPrioCrit	BOOL	Die Variable ist eine Auswertung der Lockpriorität „Critical“ der Projektstruktur.
TrigTLogCmd	FB_BA_RFTrig	Der Funktionsbaustein erzeugt aus dem Ausgangssignal des Binären-Ausgangs-Objektes Cmd bei Wertänderung einen Impuls.