FB_BA_ActuatorMdlt

Das Template dient der Ansteuerung modulierender Aggregate. Es besteht im Wesentlichen aus einem AO-Objekt für die Ansteuerung eines Aggregates, dem Prioritätenschalter PrioSwiVal zur Ermittlung des Modulationsbefehl, dem Multiplexer MuxMdlt zur Ermittlung des Stellwertes und dem Funktionsbaustein PlantLock, welcher alle sicherheitsrelevanten Störungen sammelt.

	Die Initialisierung des Templates erfolgt innerhalb der Methode FB_Init.

Blockschaltbild

Syntax

FUNCTION_BLOCK FB_BA_ActuatorMdlt EXTENDS FB_BA_View
VAR_INPUT
  stCmd             : ST_BA_Mdlt;
  fValPgm           : REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
  fMdlt             : REAL;
  bDst              : BOOL;
  eActivePrio       : E_BA_Priority;
END_VAR
VAR_INPUT CONSTANT PERSISTENT
  {attribute 'parameterCategory'  := 'Behaviour'}
  fMinModulation    : REAL := 20;
  {attribute 'parameterCategory'  := 'Behaviour'}
  fMaxModulation    : REAL := 100;
END_VAR
VAR_INPUT CONSTANT
  Mdlt              : FB_BA_AO_Raw;
  PlantLock         : FB_BA_PlantLock;
END_VAR
VAR
  bPrioSfty         : BOOL;
  bPrioCrit         : BOOL;

  PrioSwiVal        : FB_BA_PrioSwi_UDI04;
  MuxMdlt           : FB_BA_MMUX_R04;
END_VAR

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
stCmd	ST_BA_Mdlt	Über die Kommandostruktur stCmd werden dem Template die Freigaben und Modulationsbefehle übermittelt. Das Kommando mit der höchsten Priorität bestimmt am Binär-Ausgangs-Objekt Cmd den Schaltbefehl and am Analog-Ausgabe-Objekt Mdlt den Stellbefehl.
fValPgm	REAL	Über die Eingangsvariable fValPgm wird dem Template das Stellsignal für Modulationsbefehl E_BA_MdltCmd.eOn zugeführt.

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
fMdlt	REAL	Aktueller Wert des Analog-Output-Objektes.
bDst	BOOL	Die Variable ist eine Auswertung der Lockprioritäten „Safety“ und „Critical“ der Projektstruktur und zeigt ein ausgelöstes Ereignis an.
eActivePrio	E_BA_Priority	Anzeige der aktiven Priorität.

Eingänge CONSTANT PERSISTENT

Name	Typ	Beschreibung
fMinModulation	REAL	Konstanter minimaler Wert, wenn der Modulationsbefehl E_BA_MdltCmd.eMin ansteht.
fMaxModulation	REAL	Konstanter maximaler Wert, wenn der Modulationsbefehl E_BA_MdltCmd.eMax ansteht.

Eingänge CONSTANT

Name	Typ	Beschreibung
Mdlt	FB_BA_AO_Raw	Aktueller Wert des Analog-Output-Objektes.
PlantLock	FB_BA_PlantLock	Der Funktionsbaustein PlantLock sammelt alle sicherheitsrelevanten Störungen auf dieser Ebene der Projektstruktur und löst dementsprechend Schaltbefehle im Template aus.

Variablen

Name	Typ	Beschreibung
bPrioSfty	BOOL	Die Variable ist eine Auswertung der Lockpriorität „Safety“ der Projektstruktur.
bPrioCrit	BOOL	Die Variable ist eine Auswertung der Lockpriorität „Critical“ der Projektstruktur.
bPrioSwiVal	FB_BA_PrioSwi_UDI04	Der Prioritätenschalter PrioSwiVal ermittelt anhand der Kommandostruktur stCmd den Modulationsbefehl für die Multiplexer MuxCmd und MuxMdlt.
MuxMdlt	FB_BA_MMUX_R04	Der Multiplexer MuxMdlt ermittelt den aktuellen Stellwert aus den Modulationswerten fValPgm, fMinModulation und fMaxModulation und dem Modulationsbefehl des Prioritätenschalters PrioSwiVal. Das resultierende Ergebnis wird an das Analog-Ausgangs-Objekt Mdlt übermittelt.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Erforderliche Function
TwinCAT ab v3.1.4024.35	TF8040 \| TwinCAT Building Automation ab V5.0.0.0