FB_BA_Mot2st

Das Template dient der Ansteuerung eines zweistufigen Motors mit Störmeldungen, z. B. eines Ventilators.

Es besteht im Wesentlichen aus dem Funktionsbaustein StpCtrl und der Basisklasse FB_BA_ActuatorMO für die Ansteuerung eines mehrstufigen Aggregates und dem Sammeln aller sicherheitsrelevanten Störungen.

Die BI-Objekte DstStp01 und DstStp02 zeigen Störungen der jeweiligen Stufe an.

Die beiden Templates MoniFdbStp01 und MoniFdbStp02 dienen der Rückmeldeüberwachung der Stufen 1 + 2, FdbStp01 und FdbStp02.

	Die Initialisierung des Templates erfolgt innerhalb der Methode FB_Init.

Blockschaltbild

Syntax

FUNCTION_BLOCK FB_BA_Mot2st EXTENDS FB_BA_ActuatorMO
VAR_OUTPUT
  nPresentValue    : UDINT;
  bQ01             : BOOL;
  bQ02             : BOOL;
END_VAR
VAR_INPUT CONSTANT
  DstStp01         : FB_BA_BI_Raw;
  DstStp02         : FB_BA_BI_Raw;
  FdbStp01         : FB_BA_BI_Raw;
  FdbStp02         : FB_BA_BI_Raw;
  MoniFdbStp01     : FB_BA_FdbBinary;
  MoniFdbStp02     : FB_BA_FdbBinary;
  StpCtrl          : FB_BA_MotorStpCtrl;
END_VAR

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
nPresentValue	UDINT	Aktuelle Schaltstufe des Motors.
bQ01	BOOL	Variable für die Ansteuerung der Stufe 1 des Motors. Diese Variable muss mit einer Busklemme verknüpft werden.
bQ02	BOOL	Variable für die Ansteuerung der Stufe 2 des Motors. Diese Variable muss mit einer Busklemme verknüpft werden.

Eingänge CONSTANT

Name	Typ	Beschreibung
DstStp01	FB_BA_BI_Raw	Binär-Eingangs-Objekt dient der Verarbeitung der Störung der Stufe 1 des Motors.
DstStp02	FB_BA_BI_Raw	Binär-Eingangs-Objekt dient der Verarbeitung der Störung der Stufe 2 des Motors.
FdbStp01	FB_BA_BI_Raw	Binär-Eingangs-Objekt dient der Verarbeitung der Rückmeldung der Stufe 1 des Motors.
FdbStp02	FB_BA_BI_Raw	Binär-Eingangs-Objekt dient der Verarbeitung der Rückmeldung der Stufe 2 des Motors.
MoniFdbStp01	FB_BA_FdbBinary	Template, welches die Rückmeldung der Stufe 1 des Motors überwacht.
MoniFdbStp02	FB_BA_FdbBinary	Template, welches die Rückmeldung der Stufe 2 des Motors überwacht.
StpCtrl	FB_BA_MotorStpCtrl	Der Funktionsbaustein StpCtrl erhält den nummerischen Schaltwert von der Basisklasse FB_BA_ActuatorMO und wandelt den Schaltwert in einzelne Schaltstufen um.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Erforderliche Function
TwinCAT ab v3.1.4024.35	TF8040 \| TwinCAT Building Automation ab V5.2.1.0