FB_BA_MotorStpCtrl

Der Funktionsbaustein FB_BA_MotorStpCtrl dient zur Steuerung von mehrstufigen Antrieben. Gestartet wird immer in Stufe 1 und je nach Anforderung durch nValue wird schrittweise in die nächsthöheren Stufen geschaltet. Das Hoch - und Runterschalten in die einzelnen Stufen wird durch die 3 Zeitangaben nStepUpDly, nStepDwnDly und nChangOverTime beeinflusst.

Bei einem Neustart oder durch Wegnahme der Freigabe ist ein Neuanlauf des Antriebs für die Zeitdauer von (nOut * nStepDwnDly) gesperrt. Angezeigt wird dieser Zeitverlauf durch die Ausgangsvariable nRemRelease. Intern wird der letzte aktive Zustand von nOut persistent gespeichert für die Berechnung der Sperrzeit.

Beispiel

Fehlerbehandlung

Die Limitierung des Eingabewertes nNumOfStp wird intern überwacht und korrigiert.

nNumOfStp < 1 wird auf den Wert 1 angepasst und über das Property ErrorDescription wird eine detaillierte Beschreibung ausgegeben.

nNumOfStp > 9 wird auf den Wert 9 angepasst und über das Property ErrorDescription wird eine detaillierte Beschreibung ausgegeben.

Zusätzlich wird eine Warnungsmeldung in dem Fenster Fehlerliste des TwinCAT Programmiertools ausgegeben.

Die Limitierung des Eingabewertes nValue wird intern überwacht und korrigiert.

nValue < 1 wird auf den Wert 1 angepasst und über das Property ErrorDescription wird eine detaillierte Beschreibung ausgegeben.

nValue > 9 wird auf den Wert 9 angepasst und über das Property ErrorDescription wird eine detaillierte Beschreibung ausgegeben.

Zusätzlich wird eine Warnungsmeldung in dem Fenster Fehlerliste des TwinCAT Programmiertools ausgegeben.

Eingänge

VAR_INPUT
  bEn       : BOOL;
  nValue    : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bEn	BOOL	Allgemeine Freigabe des Funktionsbausteins. Wenn bEn FALSE ist, so sind sämtliche Ausgangsvariablen FALSE oder haben den Wert 0.
nValue	UDINT	Anzusteuernde Stufe von 1 bis 9.

nValue	Anforderung
1	Aus
2	bStep01
3	bStep02
4	bStep03
5	bStep04
6	bStep05
7	bStep06
8	bStep07
9	bStep08

Eingänge CONSTANT PERSISTENT

VAR_INPUT CONSTANT PERSISTENT
  nStepUpDly        : UDINT := 3000;
  nStepDwnDly       : UDINT := 1000;
  nChangOverTime    : UDINT := 100;
  nNumOfStp         : UDINT := 4;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
nStepUpDly	UDINT	Mindesteinschaltzeit der jeweiligen Stufe [ms].
nStepDwnDly	UDINT	Rückschaltzeit bzw. Ausschaltzeit der Stufen [ms].
nChangOverTime	UDINT	Zeitverzögerung für die Umschaltphase beim Hochschalten [ms] zwischen den Stufen, um die Motorwicklungen zu schonen. Während dieser Zeit sind sämtliche Ausgänge FALSE und nOut = 1.
nNumOfStp	UDINT	Eingabe der Anzahl der benötigten Stufen. Die Eingabe ist begrenzt von 1 bis 9.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  nOut                 : UDINT;
  bStep01              : BOOL;
  bStep02              : BOOL;
  bStep03              : BOOL;
  bStep04              : BOOL;
  bStep05              : BOOL;
  bStep06              : BOOL;
  bStep07              : BOOL;
  bStep08              : BOOL;
  nRemStepUpDly        : UDINT;
  nRemStepDwnDly       : UDINT;
  nRemChangOverTime    : UDINT;
  nRemRelease          : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
nOut	UDINT	Ausgabe der aktuell gültigen Stufe von 1 bis 9.
bStep0N	BOOL	Ausgabe der Stufe N in Abhängigkeit von dem stufigen Ausgangssignal nOut.
nRemStepUpDly	UDINT	Verbleibende Restzeit der Mindesteinschaltzeit der jeweiligen Stufe [ms].
nRemStepDwnDly	UDINT	Verbleibende Restzeit der Rückschaltzeit bzw. Ausschaltzeit der Stufen [ms].
RemChangOverTime	UDINT	Verbleibende Restzeit der Umschaltzeit beim Hoch- und Runterschalten [ms].
nRemRelease	UDINT	Verbleibende Restzeit der internen Sperrung des Funktionsbausteins nach einem Neustart oder durch Wegnahme der Freigabe bEn [ms].

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
ErrorDescription	T_MaxString	Get	Gibt eine detaillierte Beschreibung von Fehlern heraus, siehe Fehlerbehandlung.
NumberOfSteps	UDINT	Get	Gibt den aktuellen oder korrigierten Wert der Anzahl der Stufen aus. Im Fehlerfall von nNumOfStp gibt es eine detaillierte Beschreibung des Fehlers unter Fehlerbehandlung.
Step	STRING	Get	Ausgabe der aktuellen Stufe in Abhängigkeit von nOut.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Erforderliche SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4024.22	Tc3_BA2 ab v5.2.5.0