Netzwerkadapter

Bei der Auswahl, Konfiguration und Verwendung eines Netzwerk-Adapters gibt es mehrere Dinge zu beachten. Die einzelnen Themen gliedern sich in drei Bereiche auf und werden in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben:

Grundlegende Einstellungen

• Zuerst muss ein geeigneter Netzwerk-Adapter für die Kameraanbindung ausgewählt werden, der vom TwinCAT Realtime Ethernet Treiber unterstützt wird und im Echtzeitbetrieb verwendet werden kann. Die erforderlichen Schritte zur Treiberinstallation sind im Kapitel Installation des TwinCAT Realtime-Ethernet-Treibers beschrieben.
• Anschließend sollten für diesen Netzwerk-Adapter alle nicht benötigten Netzwerkprotokolle deaktiviert und die IP-Einstellungen angepasst werden, um eine störungsfreie Kamerakommunikation sicherzustellen. Die dafür erforderlichen Konfigurationsschritte, einschließlich der Einrichtung einer persistenten IP-Adresse im IP-Stack des TwinCAT Projekts, sind im Kapitel IP-Konfiguration & Netzwerkprotokolle beschrieben.

Erweiterte Einstellungen

• Für eine Bildübertragung bei hohen Datenraten kann der Einsatz von Jumbo Frames erforderlich sein. Die Voraussetzungen, Konfiguration und Auswirkungen auf das Systemverhalten werden im Kapitel Jumbo Frames beschrieben.
• Falls mehrere Kameras an demselben Port des Netzwerk-Adapters betrieben werden sollen, sind zusätzliche Anpassungen im IP-Stack notwendig. Die Konfiguration dafür ist im Kapitel Betrieb von mehreren Kameras an einem Port beschrieben.

Diagnose

• Ergänzend stehen Möglichkeiten zur Diagnose der Netzwerkkommunikation zur Verfügung. Diese sind im Kapitel Netzwerkdiagnose beschrieben.