TwinCAT System startet nicht

Wenn das TwinCAT System nicht gestartet werden kann, erscheint häufig folgende Meldung. Anhand des rot-umrandeten Fehlercodes lassen sich Hinweise zum Beheben des Problems geben. Im Weiteren finden Sie Hinweise zu den üblichen Fehlercodes bei TwinCAT Vision Applikationen.

Invalid Object ID

Fehlermeldung	ADS ERROR: invalid object id
Lösung 1	Keine Task verknüpft Überprüfen Sie, ob für jedes verwendete Vision-Gerät die entsprechenden Tasks angelegt sind und ergänzen Sie fehlende Tasks. Überprüfen Sie, ob für jedes File Source Control eine Task für die Image Acquisition angelegt ist (Standardzykluszeit 10 ms). Überprüfen Sie, ob für jede GigE Vision Kamera eine Task für die Image Acquisition (Standardzykluszeit 1 ms) und - wenn ein Ads Communicator vorhanden ist - auch für diesen eine Task angelegt ist (Standardzykluszeit 10 ms). Die Tasks müssen den entsprechenden TcCom-Modulen der Vision Geräte zugeordnet sein. Überprüfen Sie die Zuordnung und korrigieren Sie diese bei Bedarf. Überprüfen Sie, ob die Image Provider Task des File Source mit dem Image Provider des File Source Controls verknüpft ist. Überprüfen Sie, ob die Image Acquisition Task der Kamera mit der Image Acquisition und der Image Acquisition Simulation der Kamera verknüpft ist. Verknüpfen Sie die Ads Communicator Task mit dem Ads Communicator der Kamera. Weisen Sie dem Image Provider der Kamera keine Task zu.
Lösung 2	Netzwerkadapter ungültig Der Netzwerkadapter wurde z. B. bei einem Systemwechsel nicht angepasst. Passen Sie den Netzwerkadapter an das aktuelle Target-System an. Öffnen Sie dazu im entsprechenden Netzwerkadapter das Tab Adapter und wählen Sie mit Search… einen neuen kompatiblen Adapter aus.
Lösung 3	Netzwerkadapter gelöscht Der Netzwerkadapter wurde z. B. auf die Vermutung hin gelöscht, dass er bei der Simulation der Kamera nicht benötigt würde. Jedoch benötigt jedes Kameraobjekt immer einen Netzwerkadapter; bei Bedarf kann dieser deaktiviert, aber nicht gelöscht werden. Erstellen Sie einen neuen Netzwerkadapter mit einem IpStack und verknüpfen Sie den IpStack im Tab Interface Pointer des Acquisition-Objekts der Kamera.

Weitere Informationen zu der Verknüpfung von Vision TcCOM-Objekten finden Sie in den entsprechenden Kapiteln der Kamera und des File Source.

General ADS Error

Fehlermeldung

ADS ERROR: General ADS Error

Lösung 1

Mehr Kameras als konfiguriert

Die Standard-Einstellung des Netzwerkadapters erlaubt es, bis zu 2 Kameras gleichzeitig zu betreiben. Wenn Sie mehr Kameras an demselben Adapter betreiben möchten, erhöhen Sie die Init-Parameter ipMaxReceiver und UdpMaxReceiver auf die doppelte Anzahl der verbundenen Kameras (siehe Konfiguration der Netzwerkadapter).