Keypoint Features
Diese Gruppe enthält Funktionen zum Finden und Matchen von markanten Features in einem Bild.
Hinweis | |
Hohe Rechendauer Viele Funktionen zum Finden von Keypoint Features benötigen eine hohe Rechendauer. Achten Sie daher auf die einstellte Zykluszeit und verwenden Sie ggfs. einen Watchdog zur Absicherung des Echtzeitverhaltens. |
Funktionen
Key Points
Key Points und Deskriptoren
- KeyPointsAndDescriptorsAKAZE
- KeyPointsAndDescriptorsBRISK
- KeyPointsAndDescriptorsaKAZE
- KeyPointsAndDescriptorsORB
Deskriptor-Matching
- FilterGoodMatches
- GetMatchCoordinates
- MatchDescriptorsBF
- MatchDescriptorsFlannLsh
- MatchDescriptorsKnnBF
- MatchDescriptorsKnnFlannLsh
Key Points Referenz Matching
- FindReferenceKeyPointsInImage
- FindReferenceKeyPointsInImageAKAZE
- FindReferenceKeyPointsInImageBRISK
- FindReferenceKeyPointsInImageORB
Sonstiges
Weiterführende Informationen
- FilterGoodMatches
- FindReferenceKeyPointsInImage
- FindReferenceKeyPointsInImageAKAZE
- FindReferenceKeyPointsInImageBRISK
- FindReferenceKeyPointsInImageORB
- GetMatchCoordinates
- KeyPointsAGAST
- KeyPointsAndDescriptorsAKAZE
- KeyPointsAndDescriptorsBRISK
- KeyPointsAndDescriptorsKAZE
- KeyPointsAndDescriptorsORB
- KeyPointsFAST
- KeyPointsGFTT
- KeyPointsMSER
- KeyPointsSB
- MatchDescriptorsBF
- MatchDescriptorsFlannLsh
- MatchDescriptorsKnnBF
- MatchDescriptorsKnnFlannLsh
- RegionsMSER