F_VN_TrainImageColor

F_VN_TrainImageColor 1:

Create a new color model, describing the image color.
Can use available TwinCAT Job Tasks for executing parallel code regions.
Can return partial results when canceled by Watchdog.

Syntax

Definition:

FUNCTION F_VN_TrainImageColor : HRESULT
VAR_INPUT
    ipSrcImage       : ITcVnImage;
    ipColorModel     : Reference To  ITcVnColorModel;
    nDifferentColors : UDINT;
    hrPrev           : HRESULT;
END_VAR

F_VN_TrainImageColor 2: Inputs

Name

Type

Description

ipSrcImage

ITcVnImage

Source image (3 channels (RGB) of type USINT)

ipColorModel

Reference To ITcVnColorModel

Returns the color model

nDifferentColors

UDINT

Number of different colors to distinguish

hrPrev

HRESULT

HRESULT indicating the result of previous operations (If SUCCEEDED(hrPrev) equals false, no operation is executed.)

F_VN_TrainImageColor 3: Return value

HRESULT

Weiterführende Informationen

Die Funktion F_VN_TrainImageColor trainiert ein Farbmodell basierend auf einem Referenzbild. Wenn das trainierte Farbmodell auf der Festplatte gespeichert werden soll, muss die F_VN_TrainImageColor_ITcVnMlModel mit dem Typ ITcVnMlModel verwendet werden.

Parameter

Referenzbild

Das Referenzbild ipSrcImage muss 3 Kanäle im RGB-Format und den Element-Typ USINT (8 Bit) haben.

Farbmodell

Der Parameter ipColorModel gibt das trainierte Farbmodell zurück. Dieses ist ein Interface Pointer vom Typ ITcVnColorModel.

Anzahl zu unterscheidender Farben

Die Anzahl nDifferentColors definiert die Anzahl an zu trainierenden Farben. Achten Sie darauf, der Bildhintergrund z. B. auch eine eigene Farbe sein kann.

Expert-Parameter

Weitere Parameter finden Sie in der Expert-Variante F_VN_TrainImageColorExp.

Anwendung

Das Trainieren eines Farbmodells für ein Referenzbild mit 4 verschiedenfarbigen Objekten sowie dunklem Hintergrund sieht z.B. so aus:

VAR
    ipColorModel    :   ITcVnColorModel;
END_VAR

hr := F_VN_TrainImageColor(
            ipSrcImage      := ipImageRef,
            ipColorModel    := ipColorModel,
            nDifferentColors:= 5, // 4 colors + 1 background = 5
            hrPrev          := hr);

Verwandte Funktionen

Es gibt drei Möglichkeiten die Referenzfarbe an die entsprechende F_VN_ReferenceColorSimilarity Funktion zu übergeben:

  • Als trainiertes Farbmodell vom Typ ITcVnColorModel
  • Als trainiertes Farbmodell vom Typ ITcVnMlModel
  • Direkt mit Werten in einem TcVnVector3_LREAL

Für die Farbmodelle gibt es entsprechende Funktionen zum Trainieren und für alle drei Datentypen jeweils eine Funktion zur Ausführung:

Required License

TC3 Vision Base

System Requirements

Development environment

Target platform

PLC libraries to include

TwinCAT V3.1.4024.59 or later

PC or CX (x64) with PL50, e.g. Intel 4-core Atom CPU

Tc3_Vision