ST_IEC870_5_101AcquisitionParams

Syntax

TYPE ST_IEC870_5_101AcquisitionParams :
STRUCT
    eMode : E_IEC870_5_101AcquisitionMode := E_IEC870_5_101AcquisitionMode.InitSeq_CyclicPoll;

    arrInitSeq : ARRAY[IEC870_MIN_ISTEP..IEC870_MAX_ISTEP] OF E_IEC870_5_101InitSeqStep :=
        [eIEC870_ISTEP_TEST,
         eIEC870_ISTEP_CLOCK,
         eIEC870_ISTEP_GENRO,
         eIEC870_ISTEP_CORO,
         eIEC870_ISTEP_UNUSED,
         eIEC870_ISTEP_UNUSED,
         eIEC870_ISTEP_UNUSED];

    testCmd : ST_IEC870_5_101TestPollParams := 
            (asduAddr := IEC870_ASDUADDR_SYSPARA, tPollCycle := T#60S, bEnable := TRUE);

    clockSync : ST_IEC870_5_101ClockPollParams :=
             (asduAddr := IEC870_ASDUADDR_SYSPARA, tPollCycle := T#60S, bEnable := TRUE);

    arrGenro : ARRAY[0..16] OF ST_IEC870_5_101GenroPollParams :=
        [(eQOI := eIEC870_QOI_INROGEN, tPollCycle := T#60S, bEnable := TRUE),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO1),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO2),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO3),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO4),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO5),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO6),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO7),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO8),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO9),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO10),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO11),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO12),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO13),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO14),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO15),
         (eQOI := eIEC870_QOI_INRO16)];

    arrCoro : ARRAY[0..4] OF ST_IEC870_5_101CoroPollParams :=
        [(eRQT := eIEC870_RQT_REQCOGEN, eFRZ := eIEC870_FRZ_READ, tPollCycle := T#60S, bEnable := TRUE),
         (eRQT := eIEC870_RQT_REQCO1),
         (eRQT := eIEC870_RQT_REQCO2),
         (eRQT := eIEC870_RQT_REQCO3),
         (eRQT := eIEC870_RQT_REQCO4)];

    genCmd : ST_IEC870_5_101GenCmdPollParams :=
        (tPollCycle := T#1H, bEnable := FALSE);

    delayCmd : ST_IEC870_5_101DelayPollParams := (tDelay := T#5S);

    eAODBType : E_IEC870_5_101AODBType := eIEC870_AODB_STATIC;
END_STRUCT
END_TYPE

eMode: Konfiguration des Triggers/Auslösers für die Abarbeitung der Initialisierungssequenz (arrInitSeq) und der zyklischen Abfragebefehle. Da nicht jeder Server immer die ASDU: M_EI_NA_1 (Ende der Initialisierung) sendet, wurde folgende Standardeinstellung gewählt: E_IEC870_5_101AcquisitionMode.InitSeq_CyclicPoll.

In der Standardeinstellung werden nach dem Start des Datentransfers (IEC 60870-5-104, STARTDT) oder dem Reset der Verbindung (IEC 60870-5-101) zuerst alle Befehle der Initialisierungssequenz einmalig, danach die zyklischen Abfragebefehle fortlaufend ausgeführt. Die ASDU: M_EI_NA_1 wird nicht ausgewertet und ignoriert.

Wenn die Initialisierungssequenz beim Empfang von M_EI_NA_1 ausgeführt werden soll, muss eine andere Einstellung gewählt werden, z. B.: E_IEC870_5_101AcquisitionMode.CyclicPoll_OnEndOfInit_InitSeq_CyclicPoll oder E_IEC870_5_101AcquisitionMode.OnEndOfInit_InitSeq_CyclicPoll.

arrInitSeq: Initialisierungssequence. Die Standardkonfiguration der Initialisierungssequence führt folgende Befehle aus:

• Testbefehl (eIEC870_ISTEP_TEST);
• Uhrzeitsynchronisationsbefehl (eIEC870_ISTEP_CLOCK);
• Generalabfrage (eIEC870_ISTEP_GENRO, Gruppe Allgemein);
• Zählerabfrage (eIEC870_ISTEP_CORO, Zählergruppe Allgemein, Zähler lesen);

testCmd: Parameter für zyklische Testbefehle. Standardwert: Aktiv, ein Testkommando alle 60s.

clockSync: Parameter für zyklische Uhrzeitsynchronisationsbefehle. Standardwert: Aktiv, Uhrzeitsynchronisation alle 60s.

arrGenro: Parameter für zyklische Stationsabfragebefehle. Es können Stationsabfragen von bis zu 17 Datenpunktgruppen konfiguriert werden. Standardwert: Aktiv, eine Stationsabfrage der Gruppe 'Allgemein' alle 60s.

arrCoro: Parameter für zyklische Zählerabfragebefehle. Es können Zählerabfragen von bis zu 5 Zählergruppen konfiguriert werden. Standardwert: Aktiv, eine Zählerabfrage der Gruppe Allgemein alle 60s.

genCmd: Parameter für zyklische Übertragung der Datenpunkte in Steuerungsrichtung (Einzelbefehl, Doppelbefehl, Sollwerte usw.). Standardwert: Nicht aktiv, die Befehle werden alle 60min. übertragen.

delayCmd: Parameter für die Verzögerung des nächsten Initialisierungsschrittes während der Ausführung der Initialisierungssequence. Standardwert: Der nächste Initialisierungsschritt wird um 5s verzögert.

eAODBType: Applikationsdatenbank-Typ. Dieser Parameter legt fest wie die Datenpunkte in der Applikationsdatenbank abgespeichert werden.

Beispiel in ST

Im folgenden Programmausschnitt wird die zyklische Datenerfassung wie folgt konfiguriert: Alle Initialisierungsschritte werden deaktiviert. Das zyklische Testkommando und Uhrzeitsynchronisationskommando werden auch deaktiviert. Zusätzlich zu der Standard-Stationsabfrage wird noch eine weitere Stationsabfrage der Gruppe 1 alle 100s konfiguriert. Außerdem wird zu der Standard-Zählerabfrage eine Zählerabfrage (Umspeichern) der Zählergruppe 1 alle 200s konfiguriert.

PROGRAM P_AcquisitionConfig
VAR_IN_OUT
    acqPara : ST_IEC870_5_101AcquisitionParams;
END_VAR
acqPara.arrInitSeq[0]          := eIEC870_ISTEP_UNUSED;
acqPara.arrInitSeq[1]         := eIEC870_ISTEP_UNUSED;
acqPara.arrInitSeq[2]         := eIEC870_ISTEP_UNUSED;
acqPara.arrInitSeq[3]         := eIEC870_ISTEP_UNUSED;
acqPara.arrInitSeq[4]         := eIEC870_ISTEP_UNUSED;

acqPara.testCmd.bEnable       := FALSE;

acqPara.clockSync.bEnable     := FALSE;

acqPara.arrGenro[1].asduAddr  := IEC870_ASDUADDR_SYSPARA;
acqPara.arrGenro[1].eQOI      := eIEC870_QOI_INRO1;
acqPara.arrGenro[1].tPollCycle:= T#100s;
acqPara.arrGenro[1].bEnable   := TRUE;

acqPara.arrCoro[1].asduAddr   := IEC870_ASDUADDR_SYSPARA;
acqPara.arrCoro[1].eFRZ       := eIEC870_FRZ_FREEZE;
acqPara.arrCoro[1].eRQT       := eIEC870_RQT_REQCO1;
acqpara.arrCoro[1].tPollCycle := T#200s;
acqPara.arrCoro[1].bEnable    := TRUE;

Voraussetzungen