FB_IEC870_5_104Slave

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
        hServer     : T_HSERVER;
END_VAR

hServer: TCP/IP Server-Handle. Die internen Parameter der Server-Handle-Variable müssen vorher mit der Funktion F_CreateServerHnd initialisiert werden.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    protPara      : ST_IEC870_5_104ProtocolParams;
    sysPara       : ST_IEC870_5_101SystemParams;
    pAOEntries    : POINTER TO ARRAY[0..IEC870_ANYSIZE_ARRAY] OF ST_IEC870_5_101AODBEntry := 0;
    cbAOEntries   : UDINT := 0;
    pInputs       : PVOID := 0;
    cbInputs      : UDINT := 0;
    pOutputs      : PVOID := 0;
    cbOutputs     : UDINT := 0;
    pMemory       : PVOID := 0;
    cbMemory      : UDINT := 0;
    pData         : PVOID := 0;
    cbData        : UDINT := 0;
    bEnable       : BOOL := TRUE;
END_VAR

protPara: IEC 60870-5-104-Protokolparameter.

sysPara: Systemparameter.

pAOEntries: Adresse der ersten Applikationsobjekt-Datenbankvariablen.

cbAOEntries: Bytegröße der Applikationsobjekt-Datenbankvariablen.

pInputs: Adresse des SPS-Prozessdatenbereichs der Eingänge.

cbInputs: Bytegröße des SPS-Prozessdatenbereichs der Eingänge.

pOutputs: Adresse des SPS-Prozessdatenbereichs der Ausgänge.

cbOutputs: Bytegröße des SPS-Prozessdatenbereichs der Ausgänge.

pMamory: Adresse des SPS-Prozessdatenbereichs der Merker.

cbMamory: Bytegröße des SPS-Prozessdatenbereichs der Merker.

pData: Adresse des SPS-Datenbereichs.

cbData: Bytegröße des SPS-Datenbereichs.

bEnable: Aktiviert/Deaktiviert den Funktionsbaustein (Kommunikation und Verbindung).

Die Adressen können mit dem ADR- und die Bytegrößen mit dem SIZEOF-Operator ermittelt werden.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    system      : ST_IEC870_5_104SystemInterface;
    eConnState  : E_SocketConnectionState      := eSOCKET_DISCONNECTED;
    eDTState    : E_IEC870_5_104DataTransferState  := eIEC870_STOPDT;
END_VAR

system: System-Interface. Diese Variable dient anderen IEC-Applikationsfunktionen als Kommunikationsschnittstelle zum IEC-Gerät (hier: Unterstation).

• Membervariable system.device wird z.B. von der F_iecSetAOQuality-Funktion als VAR_IN_OUT-Parameter erwartet.
• Membervariable system.device.errors ist ein Gerätefehler-Fifo. Die registrierten Fehler können von der SPS-Applikation ausgelesen und ausgewertet werden.

eConnState: Status der TCP/IP-Verbindung zum Master.

eDTState: Status des IEC 60870-5-104-Datenaustauschs (STARTDT, STOPDT)

Beispiele (High-Level Interface):

• IEC 60870-5-104 minimale Unterstation (slave);
• IEC 60870-5-104 komplexe Unterstation (slave);

Weitere Beispiele:

Aufruf in FUP:

PROGRAM test
VAR
    AODB            : ARRAY[0..49] OF ST_IEC870_5_101AODBEntry;
    inputs AT%IB0   : ARRAY[0..999] OF BYTE;
    outputs AT%QB0  : ARRAY[0..999] OF BYTE;
    memory AT%MB0   : ARRAY[0..999] OF BYTE;
    data            : ARRAY[0..999] OF BYTE;

    hServer         : T_HSERVER;
    server          : FB_IEC870_5_104Slave;


    bEnable         : BOOL := TRUE;
    protPara        : ST_IEC870_5_104ProtocolParams;
    sysPara         : ST_IEC870_5_101SystemParams := ( asduAddr := 7 );
    eConnState      : E_SocketConnectionState;
    eDTState        : E_IEC870_5_104DataTransferState;
    bError          : BOOL;
    iecError        : ST_IEC870_5_101ErrorFifoEntry;
END_VAR

Im folgenden Beispiel wird der Gerätefehler-Fifo zyklisch ausgelesen und die registrierten Fehler ins TwinCAT XAE->"Error List"-Fenster geschrieben.

REPEAT
    server.system.device.errors.RemoveError( getError=>iecError, bOk=>bError );
    IF bError THEN
        ADSLOGSTR( ADSLOG_MSGTYPE_ERROR OR ADSLOG_MSGTYPE_LOG, 'IEC 60870-5-104 slave error: 0x%s', 
                DWORD_TO_HEXSTR( iecError.nErrId, 8, FALSE) );
    END_IF
UNTIL NOT bError
END_REPEAT

Voraussetzungen