KL6WriteRegisters

Der Funktionsbaustein KL6WrtieRegisters beschreibt ein oder mehrere Register einer seriellen Busklemme KL6xxx.

Eingänge

VAR_INPUT
  Execute          : BOOL;
  Mode             : ComSerialLineMode_t;
  pComIn           : POINTER TO BYTE;
  pComOut          : POINTER TO BYTE;
  SizeComIn        : UINT;
  pRegisterList    : POINTER TO ARRAY[0..63] OF ComRegisterData_t;
  SizeRegisterList : UINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Eine steigende Flanke am Eingang Execute startet den Lesevorgang. Die Registerliste muss initialisiert werden, bevor der Baustein getriggert wird. Das heißt es müssen Registernummern und Registerinhalt in die Liste eingetragen werden.
Mode	ComSerialLineMode_t	Der Mode-Eingang legt eindeutig fest, welche serielle Hardware verwendet wird.
pComIn	POINTER TO BYTE	Universeller Pointer auf die Eingangsvariable der Prozessdaten der seriellen Hardware (Dytentypen: KL6inData, KL6inData5b, KL6inData22b, PcComInData). Der Pointer wird mit der ADR() Funktion zugewiesen.
pComOut	POINTER TO BYTE	Universeller Pointer auf die Ausgangsvariable der Prozessdaten der seriellen Hardware (Datentypen: KL6outData, KL6outData5b, KL6outData22b, PcComOutData). Der Pointer wird mit der ADR() Funktion zugewiesen.
SizeComIn	UINT	Größe des Eingangs-Prozessabbildes der verwendeten seriellen Hardware. Die Größe wird mit der SIZEOF() Funktion ermittelt und zugewiesen.
pRegisterList	POINTER TO ARRAY[0..63] OF ComRegisterData_t	Startadresse einer Registerliste. Die Startadresse kann mit ADR(Registerliste) ermittelt werden. Die Registerliste muss initialisiert werden, bevor der Baustein getriggert wird. Das heißt es müssen Registernummern und Registerinhalt in die Liste eingetragen werden.
SizeRegisterList	UINT	Größe der Registerliste in Bytes. Die Größe kann mit SIZEOF(Registerliste) ermittelt werden. Die Liste darf zwischen 1 und 64 Einträge haben.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  Done       : BOOL;
  Busy       : BOOL;
  Error      : BOOL;
  ErrorID    : ComError_t;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	Der Ausgang Done wird TRUE, wenn die Funktion fehlerfrei durchgeführt wurde.
Busy	BOOL	Der Ausgang Busy wird mit steigender Flanke an Execute TRUE und bleibt solange TRUE, wie der Baustein seine Funktion ausführt.
Error	BOOL	Der Error Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt.
ErrorID	ComError_t	Der ErrorID Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4012	PC oder CX (ARM, x86, x64)	Tc2_SerialCom