KL6Configuration

Der Funktionsbaustein KL6Configuration initialisiert und konfiguriert eine serielle Busklemme KL6xxx.

Der Funktionsbaustein verwendet die bei KL-Klemmen übliche Registerkommunikation zur Konfiguration. Bei EtherCAT Klemmen EL ist diese Registerkommunikation nicht möglich. EL-Klemmen können mit Funktionsbausteinen aus der EtherCAT-Bibliothek konfiguriert werden (FB_EcCoeSdoWrite).

Eingänge

VAR_INPUT
  Execute         : BOOL;
  Mode            : ComSerialLineMode_t;
  Baudrate        : UDINT;
  NoDatabits      : BYTE;
  Parity          : ComParity_t;
  Stopbits        : BYTE;
  Handshake       : ComHandshake_t;
  ContinousMode   : BOOL;
  pComIn          : POINTER TO BYTE;
  pComOut         : POINTER TO BYTE;
  SizeComIn       : UINT
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Eine steigende Flanke am Eingang Execute führt einen Reset der angeschlossenen seriellen Hardware durch.
Mode	ComSerialLineMode_t	Der Mode-Eingang legt eindeutig fest, welche serielle Hardware verwendet wird.
Baudrate	UDINT	Die Baudrate, soweit durch die serielle Hardware unterstützt. `115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200`
NoDatabits	BYTE	Anzahl der Nutzdatenbits in einem Datenbyte. `7 or 8`
Parity	ComParity_t	Typ des Paritybits eines Datenbytes. `PARITY_NONE=0, PARITY_EVEN=1, PARITY_ODD=2`
Stopbits	BYTE	Anzahl der Stoppbits pro Datenbyte. `1 or 2`
Handshake	ComHandshake_t	Typ des verwendeten Handshakes, soweit durch die serielle Hardware unterstützt. `HANDSHAKE_NONE=0, HANDSHAKE_RTSCTS=1, HANDSHAKE_XONXOFF=2`
ContinousMode	BOOL	Schaltet das kontinuierliche Senden ein, wenn es durch die serielle Hardware unterstützt wird. Wenn ContinousMode TRUE ist, werden gesendete Daten erst dann aus der seriellen Hardware abgeschickt, wenn der Hardware-Sendepuffer voll ist. Dadurch wird ein zeitlückenfreies Senden gewährleistet, solange die Datenmenge in der Größenordnung des Hardware-Sendepuffers liegt. Der continous mode wird nur in besonderen Fällen benötigt, wenn das Endgerät auf Zeitlücken mit einem Timeout reagiert.
pComIn	POINTER TO BYTE	Universeller Pointer auf die Eingangsvariable der Prozessdaten der seriellen Hardware (Datentypen: KL6inData, KL6inData5b, KL6inData22b, PcComInData). Der Pointer wird mit der ADR() Funktion zugewiesen.
pComOut	POINTER TO BYTE	Universeller Pointer auf die Ausgangsvariable der Prozessdaten der seriellen Hardware (Datentypen: KL6outData, KL6outData5b, KL6outData22b, PcComOutData). Der Pointer wird mit der ADR() Funktion zugewiesen.
SizeComIn	UINT	Größe des Eingangs-Prozessabbildes der verwendeten seriellen Hardware. Die Größe wird mit der SIZEOF() Funktion ermittelt und zugewiesen.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  Done       : BOOL;
  Busy       : BOOL;
  Error      : BOOL;
  ErrorID    : ComError_t;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	Der Ausgang Done wird TRUE, wenn die Funktion fehlerfrei durchgeführt wurde.
Busy	BOOL	Der Ausgang Busy wird mit steigender Flanke an Execute TRUE und bleibt solange TRUE, wie der Baustein seine Funktion ausführt.
Error	BOOL	Der Error Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt.
ErrorID	ComError_t	Der ErrorID Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4012	PC oder CX (ARM, x86, x64)	Tc2_SerialCom