MC_WriteParameter_BkPlcMc (ab V3.0)

Der Funktionsbaustein schreibt die nicht boolschen Parameter einer Achse aus. Für boolsche Parameter steht der Baustein MC_WriteBoolParameter_BkPlcMc zur Verfügung.

Eingänge

VAR_INPUT
    Enable:             BOOL;
    ParameterNumber:    INT;
    Value:              LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Enable	BOOL	Eine steigende Flanke an diesem Eingang löst einen Schreibvorgang aus.
ParameterNumber	INT	Diese Kennnummer legt den auszulesenden Parameter fest. Es sollten nur benannte Konstanten aus E_TcMCParameter verwendet werden.
Value	LREAL	Hier ist der Wert des Parameters bereit zu stellen.

Ein-/Ausgänge

VAR_INOUT
    Axis:       Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	Axis_Ref_BkPlcMc	Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Busy:       BOOL;
    Done:       BOOL;
    Error:      BOOL;
    ErrorID:    UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Busy	BOOL	Hier wird signalisiert, dass ein Kommando abgearbeitet wird.
Done	BOOL	Hier wird die erfolgreiche Durchführung des Schreibvorgangs signalisiert.
Error	BOOL	Hier wird das Auftreten eines Fehlers signalisiert.
ErrorID	UDINT	Hier wird eine codierte Fehlerursache bereitgestellt.

Verhalten des Bausteins

Auf eine steigende Flanke an Enable hin untersucht der Baustein das übergebene Achsinterface. Dabei können eine Reihe von Problemen erkannt und gemeldet werden:

Wenn an ParameterNumber ein nicht unterstützter Wert angelegt wurde wird mit Error und ErrorID:=dwTcHydErrCdNotSupport reagiert.

Wenn diese Überprüfungen ohne Probleme durchgeführt werden konnten wird Value in den gewünschten Parameterwert eingetragen und Done wird gemeldet. Wird der Parameter dabei erkennbar verändert wird Axis_Ref_BkPlcMc.ST_TcHydAxRtData.bParamsUnsave gesetzt.

Eine fallende Flanke an Enable löscht alle anstehenden Ausgangssignale.

	Dieser Baustein benötigt keine Zeit zur Durchführung seiner Aufgaben. Der Ausgang Busy wird zu keinem Zeitpunkt den Wert TRUE annehmen und ist nur aus Kompatibilitätsgründen vorhanden.