E_TcMCParameter (ab V3.0)

McPara_CommandedPosition:=1

Die letzte kommandierte Zielposition der Achse.

McPara_SWLimitPos

Der Software-Endschalter in positiver Richtung.

McPara_SWLimitNeg

Der Software-Endschalter in negativer Richtung.

McPara_EnableLimitPos

Die Freigabe für den Software-Endschalter in positiver Richtung.

McPara_EnableLimitNeg

Die Freigabe für den Software-Endschalter in negativer Richtung.

McPara_EnablePosLagMonitoring

Freigabe der Schleppfehler-Überwachung.

McPara_MaxPositionLag

Der Schwellwert für die Schleppabstandsüberwachung.

McPara_MaxVelocitySystem

Die vom System gesetzte Obergrenze für die von der Applikation maximal kommandierbare Geschwindigkeit.

McPara_MaxVelocityAppl

Die von der Applikation maximal kommandierbare Geschwindigkeit.

McPara_ActualVelocity

Die Ist-Geschwindigkeit der Achse.

McPara_CommandedVelocity

Die letzte kommandierte Geschwindigkeit der Achse.

McPara_MaxAccelerationSystem

Die vom System gesetzte Obergrenze für die von der Applikation maximal kommandierbare Beschleunigung.

McPara_MaxAccelerationAppl

Die von der Applikation maximal kommandierbare Beschleunigung.

McPara_MaxDecelerationSystem

Die vom System gesetzte Obergrenze für die von der Applikation maximal kommandierbare Verzögerung.

McPara_MaxDecelerationAppl

Die von der Applikation maximal kommandierbare Verzögerung.

McPara_MaxJerk

Die vom System gesetzte Obergrenze für den von der Applikation maximal kommandierbaren Ruck.

McPara_BkPlcMc_ProfilType:=1000

: Der Typ der Sollwert-Generierung.

McPara_BkPlcMc_EnvCycletime

Die Zykluszeit der Task, in der die Kern-Funktionsbausteine (Encoder, Sollwertgenerator etc.) der Achse aufgerufen werden.

McPara_BkPlcMc_AxName

Der textuelle Name der Achse.

McPara_BkPlcMc_TimeBased

Die Umschaltung der Sollwert-Generierung: Timebased oder Displacementbased.

McPara_BkPlcMc_JerkEnabled

Das Steuerwort für die Ruckbegrenzung.

McPara_BkPlcMc_LogLevel

Der Schwellwert für die Meldungsaufzeichnung.

McPara_BkPlcMc_CycleDivider

Reserviert, nicht implementiert.

McPara_BkPlcMc_ParamFileName

Name der Parameter-Datei.

McPara_BkPlcMc_EncoderType:=1100

Der Typ der Encoder-Auswertung.

McPara_BkPlcMc_EncoderHomingType

Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die Default-Methode der Referenzfahrt.

McPara_BkPlcMc_EncoderZeroShift

Achsen mit absolutem Wegmess-System: Die Nullpunktverschiebung der Encoder-Auswertung.

McPara_BkPlcMc_EncoderIncWeighting

Die Inkrement-Gewichtung der Encoder-Auswertung.

McPara_BkPlcMc_EncoderIncInterpolation

Die Inkrement-Zwischenteilung der Encoder-Auswertung.

McPara_BkPlcMc_EncoderRefIndexVelo

Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die Referenzfahrt sucht den Index (Nocken) mit dieser Geschwindigkeit.

McPara_BkPlcMc_EncoderRefIndexPositive

Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die Referenzfahrt sucht den Index (Nocken) in positiver Richtung.

McPara_BkPlcMc_EncoderRefSyncVelo

Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die Referenzfahrt sucht das Referenziersignal mit dieser Geschwindigkeit.

McPara_BkPlcMc_EncoderRefSyncPositive

Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die Referenzfahrt sucht das Referenziersignal in positiver Richtung.

McPara_BkPlcMc_EncoderDefaultHomePosition,

Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Ein Default-Wert für die Referenzfahrt.

McPara_BkPlcMc_EncoderReversed

Freigabe für die invertierte Encoder-Auswertung.

McPara_BkPlcMc_EncoderBaseDistance

Reserviert für abstandscodierte Encoder.

McPara_BkPlcMc_EncoderModuloBase

Reserviert, nicht implementiert.

McPara_BkPlcMc_EncoderEnableLatch

Die Freigabe für die Latchfunktion einer Encoder-Hardware.

McPara_BkPlcMc_EncoderLatchedPos

Die bei einem Homing gelatchte Position.

McPara_BkPlcMc_EncoderRefShift

Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die Nullpunktverschiebung der Encoder-Auswertung.

McPara_BkPlcMc_EncoderRefFlag

Der Referenzierstatus der Achse.

McPara_BkPlcMc_EncoderPotiRgToRl

Bei Potentiometer-Encodern: Das Verhältnis von Potentiometer-Gesamtwiderstand zum Lastwiderstand (Eingangswiederstand der Klemme).

McPara_BkPlcMc_EncoderOverrunMask

Eine Maske zum Feststellen eines Encoder-Überlaufs.

McPara_BkPlcMc_EncoderPositionMask

Eine Maske zum Isolieren der gültigen Bits innerhalb der gemappten Variablen.

McPara_BkPlcMc_EncoderZeroSwap

Die blockweise Verschiebung des Zählbereichs der Encoder-Auswertung.

McPara_BkPlcMc_EncoderNoUpload

Ein TRUE hier verhindert die automatische Ermittlung von Achs-Parametern durch Auslesen von Daten aus einem Encoder.

McPara_BkPlcMc_EncoderModuloMode

Reserviert

McPara_BkPlcMc_ValveOverlapCompP:=1200

Die Kompensation der Ventilüberdeckung für die positive Richtung.

McPara_BkPlcMc_ValveBendPointVelo

Die Geschwindigkeit für die Kompensation des Kennlinienknicks.

McPara_BkPlcMc_ValveBendPointOutput

Die Ventilausgabe für die Kompensation des Kennlinienknicks.

McPara_BkPlcMc_ValveResponseTime

Die Kompensation der Ventilreaktionszeit.

McPara_BkPlcMc_ValveOverlapCompM

Die Kompensation der Ventilüberdeckung für die negative Richtung.

McPara_BkPlcMc_CylinderArreaA:=1280

Die Zylinderfläche der in positiver Richtung drückenden Seite des Zylinders.

McPara_BkPlcMc_CylinderArreaB

Die Zylinderfläche der in negativer Richtung drückenden Seite des Zylinders.

McPara_BkPlcMc_DriveType:=1300

Der Typ der Antriebs-Anpassung.

McPara_BkPlcMc_AreaRatio

Das richtungsabhängige Geschwindigkeitsverhältnis.

McPara_BkPlcMc_DriveReversed

Freigabe für die invertierte Ausgabe-Anpassung.

McPara_BkPlcMc_DriveDefaultPowerOk

Drive-Power wird als verfügbar angenommen, kein Hardware-Signal erforderlich.

McPara_BkPlcMc_DriveAbsoluteOutput

Freigabe für die Absolutwertbildung bei der Ausgabe- Anpassung.

McPara_BkPlcMc_DriveIncWeighting

Die Gewichtung der Ausgabe-Anpassung.

McPara_BkPlcMc_DriveIncInterpolation

Die Zwischenteilung der Ausgabe-Anpassung.

McPara_BkPlcMc_DriveNoUpload

Ein TRUE hier verhindert die automatische Ermittlung von Achs-Parametern durch Auslesen von Daten aus einem Antrieb.

McPara_BkPlcMc_DriveIsHybrid

Mit diesem Parameter wird eine servoelektrisch-hydraulische Hybrid-Achse gekennzeichnet.
Zu beachten: Ein TRUE hier veranlasst eine Neuberechnung von Drive-Parametern.

McPara_BkPlcMc_HybridConcept

Hier ist das verwendete Schaltungs-Konzept der servoelektrisch-hydraulischen Achse anzugeben.

McPara_BkPlcMc_Pump_Cavities

Hybrid-Achse: Anzahl Kavitäten der Pumpe

McPara_BkPlcMc_Pump_EncType

Hier wird der Encodertyp des Pumpenantriebs festgelegt. Es steht nur eine kleine eine Auswahl von Encodertypen zur Verfügung.

Dies ist nicht der Encoder am Zylinder.

McPara_BkPlcMc_Pump_N_max

[rpm] Die maximal zulässigen Drehzahlen der Pumpe.

McPara_BkPlcMc_Pump_N_min

[rpm] Die minimal zulässigen Drehzahlen der Pumpe.

McPara_BkPlcMc_Pump_P_max

[bar] Der maximal zulässige Betriebsdruck der Pumpe.

McPara_BkPlcMc_Pump_P_min

[bar] Der minimal zulässige Betriebsdruck der Pumpe.

McPara_BkPlcMc_Pump_Q_fast_P

[cm3/U] Die umdrehungsbezogene Fördermenge der Pumpe in der Eilgang- bzw. Kraftgang- Schaltung am in positiver Richtung wirkenden Zylinderanschluss.

McPara_BkPlcMc_Pump_Q_slow_P

McPara_BkPlcMc_Pump_Q_fast_M

[cm3/U] Die umdrehungsbezogene Fördermenge der Pumpe in der Eilgang- bzw. Kraftgang-Schaltung am in negativer Richtung wirkenden Zylinderanschluss.

McPara_BkPlcMc_Pump_Q_slow_M

McPara_BkPlcMc_Pump_Q_leak

Reserviert

McPara_BkPlcMc_Pump_Enc_Offset

Reserviert

McPara_BkPlcMc_Cylinder_A_addP

Wenn situationsabhängig in positiver Wirkungsrichtung eine für den Ölbedarf wirksame Fläche zugeschaltet wird, ist sie hier anzugeben.

McPara_BkPlcMc_Cylinder_A_addM

Wenn situationsabhängig in negativer Wirkungsrichtung eine für den Ölbedarf wirksame Fläche zugeschaltet wird, ist sie hier anzugeben. Hierbei kann es sich auch um einen Ölbedarf handeln, der von einer scheinbaren Fläche gefordert wird, tatsächlich aber am Zylinder vorbeigeleitet wird. In diesem Fall ist die Fläche als „virtuell“ zu kennzeichnen.

McPara_BkPlcMc_PrsScaling_A

Hier sind die Skalierungsdrücke für die A-seitige, die B-seitige und die System-Druckerfassung einzustellen.

McPara_BkPlcMc_PrsScaling_B

McPara_BkPlcMc_PrsScaling_Sys

McPara_BkPlcMc_Motor_RampTime

Bei einem Schaltvorgang zwischen Eilgang und Kraftgang werden der Gewichtungsfaktor für die Geschwindigkeitsausgabe und die maximal erreichbare Geschwindigkeit geändert. Wenn dies nicht sprungartig erfolgen soll, kann hier eine Rampe festgelegt werden.

McPara_BkPlcMc_Pump_Regenerative

Dieser Parameter signalisiert, dass die kleinere Zylinderfläche im Ölaustausch mit der größeren Zylinderfläche betrieben wird.

McPara_BkPlcMc_Virtual_A_addP

Die in positiver Richtung zuschaltbare Wirkungsfläche ist beim Ölbedarf zu berücksichtigen, trägt aber zum Kraftaufbau nicht bei.

McPara_BkPlcMc_Virtual_A_addM

Die in negativer Richtung zuschaltbare Wirkungsfläche ist beim Ölbedarf zu berücksichtigen, trägt aber zum Kraftaufbau nicht bei.

McPara_BkPlcMc_Aside_PrsHiResADC

Der Drucksensor an der in positiver Richtung wirkenden Fläche wir mit einer 24-Bit-Klemme eingelesen.

McPara_BkPlcMc_Bside_PrsHiResADC

Der Drucksensor an der in negativer Richtung wirkenden Fläche wir mit einer 24-Bit-Klemme eingelesen.

McPara_BkPlcMc_System_PrsHiResADC

Der Drucksensor am vorgespannten Speicher mit einer 24-Bit-Klemme eingelesen.

McPara_BkPlcMc_StartRamp:=1400

Nur für bestimmte Sollwertgeneratoren: Die Beschleunigungsrampe.

McPara_BkPlcMc_obsolete_1

Reserviert

McPara_BkPlcMc_obsolete_2

Reserviert

McPara_BkPlcMc_StopRamp:=1500

Nur für bestimmte Sollwertgeneratoren: Die Bremsrampe.

McPara_BkPlcMc_EmergencyRamp

Bei einem Nothalt: Die Zeit zum Abbremsen von Maximalgeschwindigkeit zum Stillstand.

McPara_BkPlcMc_BrakeOn

Eine Verzögerung zwischen dem Signal zum Lösen einer Bremse und dem aktiven Fahren der Achse.

McPara_BkPlcMc_BrakeOff

Eine Verzögerung zwischen dem aktiven Fahren der Achse und dem Signal zum Aktivieren einer Bremse.

McPara_BkPlcMc_BrakeSafety

Eine Verzögerung zwischen dem aktiven Fahren der Achse in eine Richtung und einem aktiven Fahren in entgegengesetzter Richtung.

McPara_BkPlcMc_CreepSpeedP:=1600

Die Schleichgeschwindigkeit in positiver Richtung. Bei symmetrischer Zielanfahrt: Die Schleichgeschwindigkeit in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_CreepDistanceP

Die Schleichstrecke in positiver Richtung. Bei symmetrischer Zielanfahrt: Die Schleichstrecke in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_BrakeDistanceP

Die Bremsstrecke in positiver Richtung. Bei symmetrischer Zielanfahrt: Die Bremsstrecke in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_BrakeDeadTimeP

Die Bremstotzeit in positiver Richtung.

McPara_BkPlcMc_CreepSpeedM

Bei asymmetrischer Zielanfahrt: Die Schleichgeschwindigkeit in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_CreepDistanceM

Bei asymmetrischer Zielanfahrt: Die Schleichstrecke in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_BrakeDistanceM

Bei asymmetrischer Zielanfahrt: Die Bremsstrecke in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_BrakeDeadTimeM

Die Bremstotzeit in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_AsymetricalTargeting

Freigabe für asymmetrische (richtungsabhängige) Zielanfahrt.

McPara_BkPlcMc_LagAmp:=1700

Der Verstärkungsfaktor für den proportionalen Anteil im Lageregler.

McPara_BkPlcMc_LagAmpAdaptLimit

Reserviert

McPara_BkPlcMc_LagAmpAdaptFactor

Reserviert

McPara_BkPlcMc_ZeroCompensation

Die Offset-Kompensation der Ausgabe.

McPara_BkPlcMc_TargetClamping

Der Default-Ausgabewert für die Klemm-Funktion.

McPara_BkPlcMc_ReposDistance

Der Schwellwert für die automatische Repositionierung.

McPara_BkPlcMc_AutoBrakeDistance

Die Freigabe für die automatische Berechnung der Bremsstrecke.

McPara_BkPlcMc_EnableControlLoopOnFault

Die Freigabe für die Lageregelung bei Achsfehlern.

McPara_BkPlcMc_LagAmpDx

Der Schwellwert für den integrierenden Anteil im Lageregler.

McPara_BkPlcMc_LagAmpTi

Die Zeitkonstante für den integrierenden Anteil im Lageregler.

McPara_BkPlcMc_LagAmpWuLimit

Die Begrenzung (wind up limit) für den integrierenden Anteil im Lageregler.

McPara_BkPlcMc_LagAmpOutLimit

Die Ausgabe-Begrenzung für den Lageregler.

McPara_BkPlcMc_VeloAmp

Der Verstärkungsfaktor für den proportionalen Anteil im Geschwindigkeitsregler.

McPara_BkPlcMc_VeloAmpDx

Der Schwellwert für den integrierenden Anteil im Geschwindigkeitsregler.

McPara_BkPlcMc_VeloAmpTi

Die Zeitkonstante für den integrierenden Anteil im Geschwindigkeitsregler.

McPara_BkPlcMc_VeloAmpWuLimit

Die Begrenzung (wind up limit) für den integrierenden Anteil im Geschwindigkeitsregler.

McPara_BkPlcMc_VeloAmpOutLimit

Die Ausgabe-Begrenzung für den Geschwindigkeitsregler.

McPara_BkPlcMc_FeedForward

Die Vorsteuergewichtung der Achse.

McPara_BkPlcMc_LagAmpTd

Ein Parameter des erweiterten Lagereglers im MC_AxRtPosPiControllerEx_BkPlcMc-Funktionsbaustein: Die Verstärkung des D-Anteils.

McPara_BkPlcMc_LagAmpTdd

Ein Parameter des erweiterten Lagereglers im MC_AxRtPosPiControllerEx_BkPlcMc-Funktionsbaustein: Die Dämpfung des D-Anteils.

McPara_BkPlcMc_LagAmpCfb_tA

Ein Parameter des erweiterten Lagereglers im MC_AxRtPosPiControllerEx_BkPlcMc-Funktionsbaustein: Die Filterzeit der Istbeschleunigungs-Rückführung.

McPara_BkPlcMc_LagAmpCfb_kA

Ein Parameter des erweiterten Lagereglers im MC_AxRtPosPiControllerEx_BkPlcMc-Funktionsbaustein: Die Verstärkung der Istbeschleunigungs-Rückführung.

McPara_BkPlcMc_LagAmpCfb_tV

Ein Parameter des erweiterten Lagereglers im MC_AxRtPosPiControllerEx_BkPlcMc-Funktionsbaustein: Die Filterzeit der Istgeschwindigkeits-Rückführung.

McPara_BkPlcMc_LagAmpCfb_kV

Ein Parameter des erweiterten Lagereglers im MC_AxRtPosPiControllerEx_BkPlcMc-Funktionsbaustein: Die Verstärkung der Istgeschwindigkeits-Rückführung.

McPara_BkPlcMc_LagCtrlType

Typ des Schleppreglers

McPara_BkPlcMc_LagAmpCfb_tF

Kraftdämpfung des Condition Feedback im Schleppregler

McPara_BkPlcMc_LagAmpCfb_kF

McPara_BkPlcMc_AccFeedForward

Beschleunigungs-Vorsteuergewichtung

McPara_BkPlcMc_Pctrl_kP:=1780

Die Proportional-Verstärkung eines Kraft- oder Druckreglers.

McPara_BkPlcMc_Pctrl_Tn

Die Zeitkonstante im I-Anteil eines Kraft- oder Druckreglers.

McPara_BkPlcMc_Pctrl_Tv

Zeitkonstante im D-Anteil eines Kraft- oder Druckreglers.

McPara_BkPlcMc_Pctrl_Nf

Die Tiefe eines Mittelwertfilters im D-Anteil eines Kraft- oder Druckreglers.

McPara_BkPlcMc_Pctrl_Preset

Der Initialwert des I-Anteils eines Kraft- oder Druckreglers.

McPara_BkPlcMc_Pctrl_WuLimit

Die Begrenzung des I-Anteils eines Kraft- oder Druckreglers.

McPara_BkPlcMc_Pctrl_AlignAreas

Die Anpassung der Ausgabe eines Kraft- oder Druck-Reglers an die richtungsabhängigen Wirkungsflächen.

McPara_BkPlcMc_MonPositionRange:=1800

Die Toleranz für das Positionsfenster.

McPara_BkPlcMc_MonTargetRange

Die Toleranz für das Zielfenster.

McPara_BkPlcMc_MonTargetFilter

Die Filterzeit für das Zielfenster.

McPara_BkPlcMc_MonPositionLagFilter

Die Filterzeit der Schleppabstandsüberwachung.

McPara_BkPlcMc_MonDynamicLagLimit

Die Toleranz für die dynamische Schleppabstandsüberwachung.

McPara_BkPlcMc_MonPehEnable

Die Freigabe für die Überwachung der Fertigmeldung im Ziel.

McPara_BkPlcMc_MonPehTimeout

Die Filterzeit für die Überwachung der Fertigmeldung im Ziel.

McPara_BkPlcMc_DigInputReversed

Freigabe für die Invertierung der Eingangssignale einer Achse mit digitalen Positionssensoren.

McPara_PFW_EnableLimitPos:=1898

Reserviert

McPara_PFW_EnableLimitNeg:=1899

Reserviert

McPara_BkPlcMc_JogVeloFast:=1900

Ein Default-Wert für eine schnelle Jog-Geschwindigkeit.

McPara_BkPlcMc_JogVeloSlow

Ein Default-Wert für eine langsame Jog-Geschwindigkeit.

McPara_BkPlcMc_CustomerData:=2000

Ein Feld mit Parametern, die eine Applikation frei verwenden kann. Diese Parameter werden mit den Achsparametern gespeichert und geladen.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EnaEoT:=3000

Automatische Identifikation: Ermittlung der Hart-Anschläge des Zylinders.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EnaOvl

Automatische Identifikation: Ermittlung der Ventil-Überdeckung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EnaZadj

Automatische Identifikation: Ermittlung des Offsets.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EnaAratio

Automatische Identifikation: Ermittlung des richtungsbezogenen Geschwindigkeits-Verhältnisses.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EnaLinTab

Automatische Identifikation: Ermittlung der Kennlinie.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoT_N:=3100

Automatische Identifikation: Hart-Anschlag des Zylinders in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoT_P

Automatische Identifikation: Hart-Anschlag des Zylinders in positiver Richtung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoI_N

Automatische Identifikation: Ermittelter negativer Hart-Anschlag des Zylinders in Inkrementen.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoI_P

Automatische Identifikation: Ermittelter positiver Hart-Anschlag des Zylinders in Inkrementen.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoTlim_N

Automatische Identifikation: Ermittelter negativer Hart-Anschlag des Zylinders.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoTlim_P

Automatische Identifikation: Ermittelter positiver Hart-Anschlag des Zylinders.

McPara_BkPlcMc_AutoId_DecFactor

Automatische Identifikation: Faktor für die Gewichtung der Verzögerung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoVlim_N

Automatische Identifikation: Geschwindigkeits-Begrenzung der Kennlinien-Ermittlung in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoVlim_P

Automatische Identifikation: Geschwindigkeits-Begrenzung der Kennlinien-Ermittlung in positiver Richtung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_LastIdent_N

Automatische Identifikation: Der Ausgabewert der letzten erfolgreichen Messung in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_LastIdent_P

Automatische Identifikation: Der Ausgabewert der letzten erfolgreichen Messung in positiver Richtung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblCount:=3150

Automatische Identifikation: Die Anzahl der geforderten Tabellenpunkte. Da der Nullpunkt mitgezählt wird aber nur einmal vorhanden ist, muss dieser Parameter immer ungerade sein. Werte von 3 bis 99 werden akzeptiert. Allerdings ist ein Wert kleiner als 11 nicht empfehlenswert.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblLowEnd

Automatische Identifikation: Unteres Ende der vorgesehenen Mess-Strecke.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblHighEnd

Automatische Identifikation: Oberes Ende der vorgesehenen Mess-Strecke.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblRamp

Automatische Identifikation: Rampe für das Aufbauen der Mess-Ausgabe. Die angegebene Zeit bezieht sich auf einen Wechsel von Null auf Vollaussteuerung. Kleinere Ausgabe-Änderungen werden in einem proportionalen Zeitanteil durchgeführt.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblSettling

Automatische Identifikation: Wartezeit zwischen Aufbau der Mess-Ausgabe und Beginn der Messung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblRecovery

Automatische Kennlinien-Identifikation: Wartezeit bei einem Richtungswechsel.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblMinCycle

Automatische Identifikation: Minimale Mess-Strecke.

McPara_BkPlcMc_AutoId_LinTblAvailable

Dieses Signal wird am Ende einer erfolgreichen Kennlinien-Vermessung auf TRUE gesetzt.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblValveType

Automatische Identifikation: Der erwartete Typ der Kennlinie.

McPara_BkPlcMc_AutoId_LinTab_1:=3200

Automatische Identifikation: Punkte der Kennlinie, bezogene Geschwindigkeit.

McPara_BkPlcMc_AutoId_LinTab_2:=3400

Automatische Identifikation: Punkte der Kennlinie, bezogene Ausgabe.

McRtData_BkPlcMc_ActualPosition:=10000

Die Ist-Position.

McRtData_BkPlcMc_ActualAcceleration

Die Ist-Beschleunigung.

McRtData_BkPlcMc_PosError

Der Schleppabstand.

McRtData_BkPlcMc_DistanceToTarget

Die Reststrecke zum Ziel.

McRtData_BkPlcMc_ActPressure

Die Ist-Druckdifferenz am Ventil.

McRtData_BkPlcMc_ActPressureA

Der Ist-Druck in der A-Kammer des Zylinders.

McRtData_BkPlcMc_ActPressureB

Der Ist-Druck in der B-Kammer des Zylinders.

McRtData_BkPlcMc_ActForce

Die Ist-Kraft.

McRtData_BkPlcMc_ValvePressure

Der Druckabfall am Ventil.

McRtData_BkPlcMc_SupplyPressure

Der Istwert des Versorgungsdrucks.

McRtData_BkPlcMc_SetPosition

Der aktuelle Positions-Sollwert.

McRtData_BkPlcMc_SetVelocity

Der aktuelle Geschwindigkeits-Sollwert.

McRtData_BkPlcMc_SetAcceleration

Der aktuelle Beschleunigungs-Sollwert.

McRtData_BkPlcMc_SetPressure

Der Sollwert für Druck- oder Kraftregler.

McRtData_BkPlcMc_SetOverride

Der aktuell geltende Override-Wert.

McRtData_BkPlcMc_LatchPosition

Die (verrechnete) Referenzposition. Dies ist die Position, an der bei einer Homing-Operation die Istposition abschließend gesetzt wurde.

McRtData_BkPlcMc_CtrlOutLag

Die aktuelle Ausgabe des Lagereglers.

McRtData_BkPlcMc_CtrlOutClamping

Der aktuelle Wert der Klemm-Ausgabe.

McRtData_BkPlcMc_CtrlOutOverlapComp

Der aktuell ausgegebene Anteil der Überdeckungskompensation.

McRtData_BkPlcMc_TargetPositio

Die letzte kommandierte Zielposition der Achse.

Diese Position wird nicht durch ein Stopp-Kommando verändert.

McRtData_BkPlcMc_NSDW:=11000

Das Zustandswort der Achse mit (u.a.) den Betriebszuständen.

Es besteht kein Zusammenhang mit dem Statuswort eines externen Geräts.

McRtData_BkPlcMc_DCDW

Das Steuerwort der Achse mit (u.a.) den Freigaben.

Es besteht kein Zusammenhang mit dem Steuerwort eines externen Geräts.

McRtData_BkPlcMc_ErrCode

Der aktuelle Fehler-Code der Achse.

McRtData_BkPlcMc_FbState

Der aktuelle (durch PLCopen definierte) Arbeitsschritt der Achse. Siehe auch E_TcMCFbState.

McRtData_BkPlcMc_CurStep

Der aktuelle (interne) Arbeitsschritt der Achse. Siehe auch E_TcMcCurrentStep.

McRtData_BkPlcMc_ParamsUnsave

Ein TRUE hier signalisiert, dass ein Parameter signifikant geändert wurde, die Parameter-Datei aber noch nicht wieder geschrieben wurde. Dieses Signal kann nicht durch die Bibliothek gegeben werden wenn der Parameter direkt (ohne Verwendung der Schreib-Funktionsbausteine) verändert wurde.

McRtData_BkPlcMc_RawPosition

Die nicht durch eine Nullpunkt-Verschiebung manipulierte Ist-Position.

McRtData_BkPlcMc_ActPosCams

Bei Achsen mit digitalen Positions-Sensoren: Die Sensor-Signale.

McRtData_BkPlcMc_ReloadParams

Bei Parameter-Änderung durch die Laufzeit: Eine Aufforderung an den PlcMcManager, die Parameter neu auszulesen.

McRtData_BkPlcMc_EncoderMinPos

Reserviert

McRtData_BkPlcMc_EncoderMaxPos

Reserviert

McRtData_BkPlcMc_BufferedEntries

Für Achsen mit einem Kommando-Puffer: Die Anzahl der gepufferten Kommandos.

McRtData_BkPlcMc_Pump_Switched:=12000

Bei Hybrid-Achsen: Der Status der Pumpenumschaltung.

McRtData_BkPlcMc_Pump_AreaSwitched

Bei Hybrid-Achsen: Der Status der Flächenumschaltung.

McRtData_BkPlcMc_Pump_Angle:=12100

Bei Hybrid-Achsen: Der Pumpen-Istwinkel.

McRtData_BkPlcMc_Pump_ModuloAngle

Bei Hybrid-Achsen: Der Pumpen-Istwinkel innerhalb der aktuellen Umdrehung.

McRtData_BkPlcMc_Pump_Speed

Bei Hybrid-Achsen: Die Pumpen-Istdrehzahl.

McRtData_BkPlcMc_Pump_Torque

Bei Hybrid-Achsen: Das Ist-Moment des Pumpenantriebs.

McRtData_BkPlcMc_Motor_N_max

Bei Hybrid-Achsen: Die Drehzahlbegrenzung für den Pumpenantrieb.

McRtData_BkPlcMc_Active_Area_P

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle in positiver Richtung wirkende Wirkungsfläche.

McRtData_BkPlcMc_Active_Area_M

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle in negativer Richtung wirkende Wirkungsfläche.

McRtData_BkPlcMc_Active_Qmax_P

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle in positiver Richtung wirkende Förderleistung der Pumpe.

McRtData_BkPlcMc_Active_Qmax_M

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle in negativer Richtung wirkende Förderleistung der Pumpe.

McRtData_BkPlcMc_Active_Feed_P

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle in positiver Richtung wirkende Vorschubkonstante.

McRtData_BkPlcMc_Active_Feed_M

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle in negativer Richtung wirkende Vorschubkonstante.

McRtData_BkPlcMc_Active_N_max

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle Drehzahlbegrenzung für die Pumpe.

McRtData_BkPlcMc_Active_Vmax_P

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle Maximalgeschwindigkeit in positiver Richtung.

McRtData_BkPlcMc_Active_Vmax_M

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle Maximalgeschwindigkeit in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_FileMarkComplete

In einer Parameter-Datei: Die logische Ende-Kennung.