E_TcMCParameter (ab V3.0)

McPara_CommandedPosition:=1

Die letzte kommandierte Zielposition der Achse.

McPara_SWLimitPos

Der Software-Endschalter in positiver Richtung.

McPara_SWLimitNeg

Der Software-Endschalter in negativer Richtung.

McPara_EnableLimitPos

Die Freigabe für den Software-Endschalter in positiver Richtung.

McPara_EnableLimitNeg

Die Freigabe für den Software-Endschalter in negativer Richtung.

McPara_EnablePosLagMonitoring

McPara_MaxPositionLag

Der Schwellwert für die Schleppabstandsüberwachung.

McPara_MaxVelocitySystem

Die vom System gesetzte Obergrenze für die von der Applikation maximal kommandierbare Geschwindigkeit.

McPara_MaxVelocityAppl

Die von der Applikation maximal kommandierbare Geschwindigkeit.

McPara_ActualVelocity

Die Ist-Geschwindigkeit der Achse.

McPara_CommandedVelocity

Die letzte kommandierte Geschwindigkeit der Achse.

McPara_MaxAccelerationSystem

Die vom System gesetzte Obergrenze für die von der Applikation maximal kommandierbare Beschleunigung.

McPara_MaxAccelerationAppl

Die von der Applikation maximal kommandierbare Beschleunigung.

McPara_MaxDecelerationSystem

Die vom System gesetzte Obergrenze für die von der Applikation maximal kommandierbare Verzögerung.

McPara_MaxDecelerationAppl

Die von der Applikation maximal kommandierbare Verzögerung.

McPara_MaxJerk

Die vom System gesetzte Obergrenze für den von der Applikation maximal kommandierbaren Ruck.

McPara_BkPlcMc_ProfilType:=1000

: Der Typ der Sollwert-Generierung.

McPara_BkPlcMc_EnvCycletime

Die Zykluszeit der Task, in der die Kern-Bausteine (Encoder, Sollwertgenerator etc.) der Achse aufgerufen werden.

McPara_BkPlcMc_AxName

McPara_BkPlcMc_TimeBased

Die Umschaltung der Sollwert-Generierung: Timebased oder Displacementbased.

McPara_BkPlcMc_JerkEnabled

Das Steuerwort für die Ruckbegrenzung.

McPara_BkPlcMc_LogLevel

Der Schwellwert für die Meldungsaufzeichnung.

McPara_BkPlcMc_CycleDivider

McPara_BkPlcMc_ParamFileName

Name der Parameter-Datei.

McPara_BkPlcMc_EncoderType:=1100

Der Typ der Encoder-Auswertung.

McPara_BkPlcMc_EncoderHomingType

Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die Default-Methode der Referenz-Fahrt.

McPara_BkPlcMc_EncoderZeroShift

Achsen mit absolutem Wegmess-System: Die Nullpunktverschiebung der Encoder-Auswertung.

McPara_BkPlcMc_EncoderIncWeighting

Die Inkrement-Gewichtung der Encoder-Auswertung.

McPara_BkPlcMc_EncoderIncInterpolation

Die Inkrement-Zwischenteilung der Encoder-Auswertung.

McPara_BkPlcMc_EncoderRefIndexVelo

Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die Referenz-Fahrt sucht den Index (Nocken) mit dieser Geschwindigkeit.

McPara_BkPlcMc_EncoderRefIndexPositive

Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die Referenz-Fahrt sucht den Index (Nocken) in positiver Richtung.

McPara_BkPlcMc_EncoderRefSyncVelo

Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die Referenz-Fahrt sucht das Referenzier-Signal mit dieser Geschwindigkeit.

McPara_BkPlcMc_EncoderRefSyncPositive

Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die Referenz-Fahrt sucht das Referenzier-Signal in positiver Richtung.

McPara_BkPlcMc_EncoderDefaultHomePosition,

Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Ein Default-Wert für die Referenz-Fahrt.

McPara_BkPlcMc_EncoderReversed

Freigabe für die invertierte Encoder-Auswertung.

McPara_BkPlcMc_EncoderBaseDistance

reserviert für abstandscodierte Encoder.

McPara_BkPlcMc_EncoderModuloBase

reserviert, nicht implementiert.

McPara_BkPlcMc_EncoderEnableLatch

Die Freigabe für die Latchfunktion einer Encoder-Hardware.

McPara_BkPlcMc_EncoderLatchedPos

McPara_BkPlcMc_EncoderRefShift

Achsen mit inkrementellem Wegmess-System: Die Nullpunktverschiebung der Encoder-Auswertung.

McPara_BkPlcMc_EncoderRefFlag

Der Referenzier-Status der Achse.

McPara_BkPlcMc_EncoderPotiRgToRl

Bei Potentiometer-Encodern: Das Verhältnis von Potentiometer-Gesamtwiderstand zum Lastwiderstand (Eingangswiederstand der Klemme).

McPara_BkPlcMc_EncoderOverrunMask

Eine Maske zum Feststellen eines Encoder-Überlaufs.

McPara_BkPlcMc_EncoderPositionMask

Eine Maske zum Isolieren der gültigen Bits innerhalb der gemappten Variablen.

McPara_BkPlcMc_EncoderZeroSwap

Die blockweise Verschiebung des Zählbereichs der Encoder-Auswertung.

McPara_BkPlcMc_EncoderNoUpload

McPara_BkPlcMc_EncoderModuloMode

McPara_BkPlcMc_ValveOverlapCompP:=1200

Die Kompensation der Ventilüberdeckung für die positive Richtung.

McPara_BkPlcMc_ValveBendPointVelo

Die Geschwindigkeit für die Kompensation des Kennlinienknicks.

McPara_BkPlcMc_ValveBendPointOutput

Die Ventilausgabe für die Kompensation des Kennlinienknicks.

McPara_BkPlcMc_ValveResponseTime

Die Kompensation der Ventilreaktionszeit.

McPara_BkPlcMc_ValveOverlapCompM

Die Kompensation der Ventilüberdeckung für die negative Richtung.

McPara_BkPlcMc_CylinderArreaA:=1280

Die Zylinderfläche der in positiver Richtung drückenden Seite des Zylinders.

McPara_BkPlcMc_CylinderArreaB

Die Zylinderfläche der in negativer Richtung drückenden Seite des Zylinders.

McPara_BkPlcMc_DriveType:=1300

Der Typ der Antriebs-Anpassung.

McPara_BkPlcMc_AreaRatio

Das richtungsabhängige Geschwindigkeitsverhältnis.

McPara_BkPlcMc_DriveReversed

Freigabe für die invertierte Ausgabe-Anpassung.

McPara_BkPlcMc_DriveDefaultPowerOk

Drive-Power wird als verfügbar angenommen, kein Hardware-Signal erforderlich.

McPara_BkPlcMc_DriveAbsoluteOutput

Freigabe für die Absolutwertbildung bei der Ausgabe- Anpassung.

McPara_BkPlcMc_DriveIncWeighting

Die Gewichtung der Ausgabe-Anpassung.

McPara_BkPlcMc_DriveIncInterpolation

Die Zwischenteilung der Ausgabe-Anpassung.

McPara_BkPlcMc_DriveNoUpload

Ein TRUE hier verhindert die automatische Ermittlung von Achs-Parametern durch Auslesen von Daten aus einem Antrieb.

McPara_BkPlcMc_DriveIsHybrid

McPara_BkPlcMc_HybridConcept

McPara_BkPlcMc_Pump_Cavities

McPara_BkPlcMc_Pump_EncType

McPara_BkPlcMc_Pump_N_max

McPara_BkPlcMc_Pump_N_min

McPara_BkPlcMc_Pump_P_max

McPara_BkPlcMc_Pump_P_min

McPara_BkPlcMc_Pump_Q_fast_P

McPara_BkPlcMc_Pump_Q_slow_P

McPara_BkPlcMc_Pump_Q_fast_M

McPara_BkPlcMc_Pump_Q_slow_M

McPara_BkPlcMc_Pump_Q_leak

McPara_BkPlcMc_Pump_Enc_Offset

McPara_BkPlcMc_Cylinder_A_addP

McPara_BkPlcMc_Cylinder_A_addM

McPara_BkPlcMc_PrsScaling_A

McPara_BkPlcMc_PrsScaling_B

McPara_BkPlcMc_PrsScaling_Sys

McPara_BkPlcMc_Motor_RampTime

McPara_BkPlcMc_Pump_Regenerative

McPara_BkPlcMc_Virtual_A_addP

Die in positiver Richtung zuschaltbare Wirkungsfläche ist beim Ölbedarf zu berücksichtigen, trägt aber zum Kraftaufbau nicht bei.

McPara_BkPlcMc_Virtual_A_addM

Die in negativer Richtung zuschaltbare Wirkungsfläche ist beim Ölbedarf zu berücksichtigen, trägt aber zum Kraftaufbau nicht bei.

McPara_BkPlcMc_Aside_PrsHiResADC

Der Drucksensor an der in positiver Richtung wirkenden Fläche wir mit einer 24-Bit-Klemme eingelesen.

McPara_BkPlcMc_Bside_PrsHiResADC

Der Drucksensor an der in negativer Richtung wirkenden Fläche wir mit einer 24-Bit-Klemme eingelesen.

McPara_BkPlcMc_System_PrsHiResADC

Der Drucksensor am vorgespannten Speicher mit einer 24-Bit-Klemme eingelesen.

McPara_BkPlcMc_StartRamp:=1400

Nur für bestimmte Sollwertgeneratoren: Die Beschleunigungsrampe.

McPara_BkPlcMc_obsolete_1

McPara_BkPlcMc_obsolete_2

McPara_BkPlcMc_StopRamp:=1500

Nur für bestimmte Sollwertgeneratoren: Die Bremsrampe.

McPara_BkPlcMc_EmergencyRamp

Bei einem Nothalt: Die Zeit zum Abbremsen von Maximalgeschwindigkeit zum Stillstand.

McPara_BkPlcMc_BrakeOn

Eine Verzögerung zwischen dem Signal zum Lösen einer Bremse und dem aktiven Fahren der Achse.

McPara_BkPlcMc_BrakeOff

Eine Verzögerung zwischen dem aktiven Fahren der Achse und dem Signal zum Aktivieren einer Bremse.

McPara_BkPlcMc_BrakeSafety

Eine Verzögerung zwischen dem aktiven Fahren der Achse in eine Richtung und einem aktiven Fahren in entgegengesetzter Richtung.

McPara_BkPlcMc_CreepSpeedP:=1600

Die Schleichgeschwindigkeit in positiver Richtung. Bei symmetrischer Zielanfahrt: Die Schleichgeschwindigkeit in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_CreepDistanceP

Die Schleichstrecke in positiver Richtung. Bei symmetrischer Zielanfahrt: Die Schleichstrecke in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_BrakeDistanceP

Die Bremsstrecke in positiver Richtung. Bei symmetrischer Zielanfahrt: Die Bremsstrecke in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_BrakeDeadTimeP

Die Bremstotzeit in positiver Richtung.

McPara_BkPlcMc_CreepSpeedM

Bei asymmetrischer Zielanfahrt: Die Schleichgeschwindigkeit in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_CreepDistanceM

Bei asymmetrischer Zielanfahrt: Die Schleichstrecke in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_BrakeDistanceM

Bei asymmetrischer Zielanfahrt: Die Bremsstrecke in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_BrakeDeadTimeM

Die Bremstotzeit in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_AsymetricalTargeting

McPara_BkPlcMc_LagAmp:=1700

Der Verstärkungsfaktor für den proportionalen Anteil im Lageregler.

McPara_BkPlcMc_LagAmpAdaptLimit

reserviert.

McPara_BkPlcMc_LagAmpAdaptFactor

reserviert.

McPara_BkPlcMc_ZeroCompensation

Die Offset-Kompensation der Ausgabe.

McPara_BkPlcMc_TargetClamping

Der Default-Ausgabewert für die Klemm-Funktion.

McPara_BkPlcMc_ReposDistance

Der Schwellwert für die automatische Repositionierung.

McPara_BkPlcMc_AutoBrakeDistance

McPara_BkPlcMc_EnableControlLoopOnFault

McPara_BkPlcMc_LagAmpDx

Der Schwellwert für den integrierenden Anteil im Lageregler.

McPara_BkPlcMc_LagAmpTi

Die Zeitkonstante für den integrierenden Anteil im Lageregler.

McPara_BkPlcMc_LagAmpWuLimit

Die Begrenzung (wind up limit) für den integrierenden Anteil im Lageregler.

McPara_BkPlcMc_LagAmpOutLimit

Die Ausgabe-Begrenzung für den Lageregler.

McPara_BkPlcMc_VeloAmp

Der Verstärkungsfaktor für den proportionalen Anteil im Geschwindigkeitsregler.

McPara_BkPlcMc_VeloAmpDx

Der Schwellwert für den integrierenden Anteil im Geschwindigkeitsregler.

McPara_BkPlcMc_VeloAmpTi

Die Zeitkonstante für den integrierenden Anteil im Geschwindigkeitsregler.

McPara_BkPlcMc_VeloAmpWuLimit

McPara_BkPlcMc_VeloAmpOutLimit

Die Ausgabe-Begrenzung für den Geschwindigkeitsregler.

McPara_BkPlcMc_FeedForward

Die Vorsteuergewichtung der Achse.

McPara_BkPlcMc_LagAmpTd

Ein Parameter des erweiterten Lagereglers im MC_AxRtPosPiControllerEx_BkPlcMc-Baustein: Die Verstärkung des D-Anteils.

McPara_BkPlcMc_LagAmpTdd

Ein Parameter des erweiterten Lagereglers im MC_AxRtPosPiControllerEx_BkPlcMc-Baustein: Die Dämpfung des D-Anteils.

McPara_BkPlcMc_LagAmpCfb_tA

Ein Parameter des erweiterten Lagereglers im MC_AxRtPosPiControllerEx_BkPlcMc-Baustein: Die Filterzeit der Istbeschleunigungs-Rückführung.

McPara_BkPlcMc_LagAmpCfb_kA

Ein Parameter des erweiterten Lagereglers im MC_AxRtPosPiControllerEx_BkPlcMc-Baustein: Die Verstärkung der Istbeschleunigungs-Rückführung.

McPara_BkPlcMc_LagAmpCfb_tV

Ein Parameter des erweiterten Lagereglers im MC_AxRtPosPiControllerEx_BkPlcMc-Baustein: Die Filterzeit der Istgeschwindigkeits-Rückführung.

McPara_BkPlcMc_LagAmpCfb_kV

Ein Parameter des erweiterten Lagereglers im MC_AxRtPosPiControllerEx_BkPlcMc-Baustein: Die Verstärkung der Istgeschwindigkeits-Rückführung.

McPara_BkPlcMc_LagCtrlType

McPara_BkPlcMc_LagAmpCfb_tF

McPara_BkPlcMc_LagAmpCfb_kF

McPara_BkPlcMc_AccFeedForward

McPara_BkPlcMc_Pctrl_kP:=1780

Die Proportional-Verstärkung eines Kraft- oder Druckreglers.

McPara_BkPlcMc_Pctrl_Tn

Die Zeitkonstante im I-Anteil eines Kraft- oder Druckreglers.

McPara_BkPlcMc_Pctrl_Tv

Zeitkonstante im D-Anteil eines Kraft- oder Druckreglers.

McPara_BkPlcMc_Pctrl_Nf

Die Tiefe eines Mittelwertfilters im D-Anteil eines Kraft- oder Druckreglers.

McPara_BkPlcMc_Pctrl_Preset

Der Initialwert des I-Anteils eines Kraft- oder Druckreglers.

McPara_BkPlcMc_Pctrl_WuLimit

Die Begrenzung des I-Anteils eines Kraft- oder Druckreglers.

McPara_BkPlcMc_Pctrl_AlignAreas

Die Anpassung der Ausgabe eines Kraft- oder Druck-Reglers an die richtungsabhängigen Wirkungsflächen.

McPara_BkPlcMc_MonPositionRange:=1800

Die Toleranz für das Positionsfenster.

McPara_BkPlcMc_MonTargetRange

Die Toleranz für das Zielfenster.

McPara_BkPlcMc_MonTargetFilter

Die Filterzeit für das Zielfenster.

McPara_BkPlcMc_MonPositionLagFilter

Die Filterzeit der Schleppabstandsüberwachung.

McPara_BkPlcMc_MonDynamicLagLimit

Die Toleranz für die dynamische Schleppabstandsüberwachung.

McPara_BkPlcMc_MonPehEnable

Die Freigabe für die Überwachung der Fertigmeldung im Ziel.

McPara_BkPlcMc_MonPehTimeout

Die Filterzeit für die Überwachung der Fertigmeldung im Ziel.

McPara_BkPlcMc_DigInputReversed

McPara_PFW_EnableLimitPos:=1898

McPara_PFW_EnableLimitNeg:=1899

McPara_BkPlcMc_JogVeloFast:=1900

Ein Default-Wert für eine schnelle Jog-Geschwindigkeit.

McPara_BkPlcMc_JogVeloSlow

Ein Default-Wert für eine langsame Jog-Geschwindigkeit.

McPara_BkPlcMc_CustomerData:=2000

Ein Feld mit Parametern, die eine Applikation frei verwenden kann. Diese Parameter werden mit den Achsparametern gespeichert und geladen.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EnaEoT:=3000

Automatische Identifikation: Ermittlung der Hart-Anschläge des Zylinders.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EnaOvl

Automatische Identifikation: Ermittlung der Ventil-Überdeckung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EnaZadj

Automatische Identifikation: Ermittlung des Offsets.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EnaAratio

Automatische Identifikation: Ermittlung des richtungsbezogenen Geschwindigkeits-Verhältnisses.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EnaLinTab

Automatische Identifikation: Ermittlung der Kennlinie.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoT_N:=3100

Automatische Identifikation: Hart-Anschlag des Zylinders in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoT_P

Automatische Identifikation: Hart-Anschlag des Zylinders in positiver Richtung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoI_N

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoI_P

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoTlim_N

Automatische Identifikation: Ermittelter negativer Hart-Anschlag des Zylinders.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoTlim_P

Automatische Identifikation: Ermittelter positiver Hart-Anschlag des Zylinders.

McPara_BkPlcMc_AutoId_DecFactor

Automatische Identifikation: Faktor für die Gewichtung der Verzögerung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoVlim_N

Automatische Identifikation: Geschwindigkeits-Begrenzung der Kennlinien-Ermittlung in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_EoVlim_P

Automatische Identifikation: Geschwindigkeits-Begrenzung der Kennlinien-Ermittlung in positiver Richtung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_LastIdent_N

Automatische Identifikation: Der Ausgabewert der letzten erfolgreichen Messung in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_LastIdent_P

Automatische Identifikation: Der Ausgabewert der letzten erfolgreichen Messung in positiver Richtung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblCount:=3150

Automatische Identifikation: Die Anzahl der geforderten Tabellenpunkte. Da der Nullpunkt mitgezählt wird aber nur einmal vorhanden ist, muss dieser Parameter immer ungerade sein. Werte von 3 bis 99 werden akzeptiert. Allerdings ist ein Wert kleiner als 11 nicht empfehlenswert.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblLowEnd

Automatische Identifikation: Unteres Ende der vorgesehenen Mess-Strecke.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblHighEnd

Automatische Identifikation: Oberes Ende der vorgesehenen Mess-Strecke.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblRamp

Automatische Identifikation: Rampe für das Aufbauen der Mess-Ausgabe. Die angegebene Zeit bezieht sich auf einen Wechsel von Null auf Vollaussteuerung. Kleinere Ausgabe-Änderungen werden in einem proportionalen Zeitanteil durchgeführt.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblSettling

Automatische Identifikation: Wartezeit zwischen Aufbau der Mess-Ausgabe und Beginn der Messung.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblRecovery

Automatische Kennlinien-Identifikation: Wartezeit bei einem Richtungswechsel.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblMinCycle

McPara_BkPlcMc_AutoId_LinTblAvailable

Dieses Signal wird am Ende einer erfolgreichen Kennlinien-Vermessung auf TRUE gesetzt.

McPara_BkPlcMc_AutoId_TblValveType

Automatische Identifikation: Der erwartete Typ der Kennlinie.

McPara_BkPlcMc_AutoId_LinTab_1:=3200

Automatische Identifikation: Punkte der Kennlinie, bezogene Geschwindigkeit.

McPara_BkPlcMc_AutoId_LinTab_2:=3400

Automatische Identifikation: Punkte der Kennlinie, bezogene Ausgabe.

McRtData_BkPlcMc_ActualPosition:=10000

Die Ist-Position.

McRtData_BkPlcMc_ActualAcceleration

Die Ist-Beschleunigung.

McRtData_BkPlcMc_PosError

Der Schleppabstand.

McRtData_BkPlcMc_DistanceToTarget

Die Reststrecke zum Ziel.

McRtData_BkPlcMc_ActPressure

Die Ist-Druckdifferenz am Ventil.

McRtData_BkPlcMc_ActPressureA

Der Ist-Druck in der A-Kammer des Zylinders.

McRtData_BkPlcMc_ActPressureB

Der Ist-Druck in der B-Kammer des Zylinders.

McRtData_BkPlcMc_ActForce

Die Ist-Kraft.

McRtData_BkPlcMc_ValvePressure

Der Druckabfall am Ventil.

McRtData_BkPlcMc_SupplyPressure

Der Istwert des Versorgungsdrucks.

McRtData_BkPlcMc_SetPosition

Der aktuelle Positions-Sollwert.

McRtData_BkPlcMc_SetVelocity

Der aktuelle Geschwindigkeits-Sollwert.

McRtData_BkPlcMc_SetAcceleration

Der aktuelle Beschleunigungs-Sollwert.

McRtData_BkPlcMc_SetPressure

Der Sollwert für Druck- oder Kraftregler.

McRtData_BkPlcMc_SetOverride

Der aktuell geltende Override-Wert.

McRtData_BkPlcMc_LatchPosition

Die (verrechnete) Referenzposition. Dies ist die Position, an der bei einer Homing-Operation die Istposition abschließend gesetzt wurde.

McRtData_BkPlcMc_CtrlOutLag

Die aktuelle Ausgabe des Lagereglers.

McRtData_BkPlcMc_CtrlOutClamping

Der aktuelle Wert der Klemm-Ausgabe.

McRtData_BkPlcMc_CtrlOutOverlapComp

Der aktuell ausgegebene Anteil der Überdeckungskompensation.

McRtData_BkPlcMc_TargetPositio

Die letzte kommandierte Zielposition der Achse.

Diese Position wird nicht durch ein Stopp-Kommando verändert.

McRtData_BkPlcMc_NSDW:=11000

Das Zustandswort der Achse mit (u.a.) den Betriebszuständen.

Es besteht kein Zusammenhang mit dem Statuswort eines externen Geräts.

McRtData_BkPlcMc_DCDW

Das Steuerwort der Achse mit (u.a.) den Freigaben.

Es besteht kein Zusammenhang mit dem Steuerwort eines externen Geräts.

McRtData_BkPlcMc_ErrCode

Der aktuelle Fehler-Code der Achse.

McRtData_BkPlcMc_FbState

Der aktuelle (durch PLCopen definierte) Arbeitsschritt der Achse. Siehe auch E_TcMCFbState.

McRtData_BkPlcMc_CurStep

Der aktuelle (interne) Arbeitsschritt der Achse. Siehe auch E_TcMcCurrentStep.

McRtData_BkPlcMc_ParamsUnsave

Ein TRUE hier signalisiert, dass ein Parameter signifikant geändert wurde, die Parameter-Datei aber noch nicht wieder geschrieben wurde. Dieses Signal kann nicht durch die Bibliothek gegeben werden wenn der Parameter direkt (ohne Verwendung der Schreib-Bausteine) verändert wurde.

McRtData_BkPlcMc_RawPosition

Die nicht durch eine Nullpunkt-Verschiebung manipulierte Ist-Position.

McRtData_BkPlcMc_ActPosCams

Bei Achsen mit digitalen Positions-Sensoren: Die Sensor-Signale.

McRtData_BkPlcMc_ReloadParams

Bei Parameter-Änderung durch die Laufzeit: Eine Aufforderung an den PlcMcManager, die Parameter neu auszulesen.

McRtData_BkPlcMc_EncoderMinPos

reserviert.

McRtData_BkPlcMc_EncoderMaxPos

reserviert.

McRtData_BkPlcMc_BufferedEntries

Für Achsen mit einem Kommando-Puffer: Die Anzahl der gepufferten Kommandos.

McRtData_BkPlcMc_Pump_Switched:=12000

Bei Hybrid-Achsen: Der Status der Pumpenumschaltung.

McRtData_BkPlcMc_Pump_AreaSwitched

Bei Hybrid-Achsen: Der Status der Flächenumschaltung.

McRtData_BkPlcMc_Pump_Angle:=12100

Bei Hybrid-Achsen: Der Pumpen-Istwinkel.

McRtData_BkPlcMc_Pump_ModuloAngle

Bei Hybrid-Achsen: Der Pumpen-Istwinkel innerhalb der aktuellen Umdrehung.

McRtData_BkPlcMc_Pump_Speed

Bei Hybrid-Achsen: Die Pumpen-Istdrehzahl.

McRtData_BkPlcMc_Pump_Torque

Bei Hybrid-Achsen: Das Ist-Moment des Pumpenantriebs.

McRtData_BkPlcMc_Motor_N_max

Bei Hybrid-Achsen: Die Drehzahlbegrenzung für den Pumpenantrieb.

McRtData_BkPlcMc_Active_Area_P

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle in positiver Richtung wirkende Wirkungsfläche.

McRtData_BkPlcMc_Active_Area_M

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle in negativer Richtung wirkende Wirkungsfläche.

McRtData_BkPlcMc_Active_Qmax_P

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle in positiver Richtung wirkende Förderleistung der Pumpe.

McRtData_BkPlcMc_Active_Qmax_M

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle in negativer Richtung wirkende Förderleistung der Pumpe.

McRtData_BkPlcMc_Active_Feed_P

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle in positiver Richtung wirkende Vorschubkonstante.

McRtData_BkPlcMc_Active_Feed_M

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle in negativer Richtung wirkende Vorschubkonstante.

McRtData_BkPlcMc_Active_N_max

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle Drehzahlbegrenzung für die Pumpe.

McRtData_BkPlcMc_Active_Vmax_P

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle Maximalgeschwindigkeit in positiver Richtung.

McRtData_BkPlcMc_Active_Vmax_M

Bei Hybrid-Achsen: Die aktuelle Maximalgeschwindigkeit in negativer Richtung.

McPara_BkPlcMc_

McPara_BkPlcMc_FileMarkComplete