UDINT_TO_IDENTINGROUP
TF5410 | TF5420 | |
|---|---|---|
| MC Group with Pick-and-Place | MC Group Coordinated Motion |
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Die Funktion UDINT_TO_IDENTINGROUP ist eine Konvertierungsfunktion, die einen ganzzahligen Wert in IDENT_IN_GROUP_REF umwandelt. Einer CA-Gruppe muss eine PTP-Achse ohne räumliche Interpretation hinzugefügt werden. Diese Konvertierungsfunktion gibt einen gültigen Eingang für MC_AddAxisToGroup und MC_RemoveAxisFromGroup zurück. Für Achsen, die für mehrdimensionale Bewegung vorgesehen sind (TF5420), siehe IDENT_IN_GROUP_REF.
 | Verwendung ganzzahliger Werte für den Eingang IdentInGroup Die Verwendung ganzzahliger Werte für den Eingang IdentInGroup wird NICHT unterstützt und kann zu Inkompatibilität mit künftigen Releases führen. Bei Verwendung ganzzahliger Werte kann das Projekt unter Umständen nicht mehr aufgebaut werden. Es wird empfohlen, globale Variablen (z. B. MCS_X) oder die Konvertierungsfunktion UDINT_TO_IDENTINGROUP zu verwenden. |
Rückgabewert
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
UDINT_TO_IDENTINGROUP | Wandelt einen ganzzahligen Wert um, so dass eine PTP-Achse einer Bewegungsgruppe hinzugefügt werden kann. |
Eingänge
VAR_INPUT
id : UDINT;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
id | UDINT | Die eindeutige Kennung, die eine Achse in der Gruppe haben soll. Dies muss nicht die Achs-ID des zyklischen Achsinterfaces sein. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende |
|---|---|---|
TwinCAT V3.1.4018.26 TF5400 Advanced Motion Pack V3.1.1.17 | PC oder CX (x64) | Tc3_McCoordinatedMotion, Tc2_MC2 |