MC_GroupDisable
TF5410 | TF5420 | |
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| MC Group with Pick-and-Place | MC Group Coordinated Motion |
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Der Funktionsbaustein MC_GroupDisable deaktiviert die Gruppe. Nach erfolgreicher Ausführung ändert die Gruppe ihren Zustand in GroupDisabled (siehe Zustandsdiagramme).
Hinweis | |
Die Deaktivierung einer Gruppe in Bewegung hat einen sofortigen Stopp zur Folge. Beim plötzlichen Stoppen von Achsen werden wahrscheinlich die zulässigen Verzögerungsgrenzen überschritten. Je nach Antriebshardware könnte dies zu Stromspitzen und Laufzeitfehlern führen. |
Eingänge
VAR_INPUT
Execute : BOOL;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
Execute | BOOL | Das Kommando wird durch eine steigende Flanke an diesem Eingang ausgelöst. |
Ein-/Ausgänge
VAR_IN_OUT
AxesGroup : AXES_GROUP_REF;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
AxesGroup | AXES_GROUP_REF | Referenz auf eine Gruppe von Achsen (siehe Zyklische Gruppenschnittstelle). |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
Done : BOOL;
Busy : BOOL;
Error : BOOL;
ErrorId : UDINT;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
Done | BOOL | Dieser Ausgang wird TRUE, wenn das Kommando erfolgreich ausgeführt worden ist. |
Busy | BOOL | Dieser Ausgang wird TRUE, wenn das Kommando mit Execute gestartet wird, und bleibt es dann so lange, wie der Funktionsbaustein das Kommando ausführt. Wenn Busy wieder FALSE wird, ist der Funktionsbaustein bereit für ein neues Kommando. Gleichzeitig wird einer der Ausgänge Done, CommandAborted (falls vorhanden) oder Error gesetzt. |
Error | BOOL | Dieser Ausgang wird TRUE, wenn bei der Ausführung des Kommandos ein Fehler aufgetreten ist. |
ErrorId | UDINT | Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Kommandos. Der Fehlercode kann in der ADS-Fehlerdokumentation oder in der NC-Fehlerdokumentation (Fehlercodes 0x4nnn und 0x8nnn) nachgeschlagen werden. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende |
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TwinCAT V3.1.4018.26 TF5400 Advanced Motion Pack V3.1.1.17 | PC oder CX (x64) | Tc3_McCoordinatedMotion, Tc2_MC2 |