Tc3_Mc3Definitions

Strukturen und Aufzählungen

Name

Beschreibung

 

 

TF5410 TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance

TF5420
TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place

MC Group with Pick-and-Place

MC Group Coordinated Motion

MC_BUFFER_MODE

Legt fest, wie aufeinanderfolgende Fahrkommandos zu verarbeiten sind.

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MC_COMPENSATION_TYPE

Der Wert definiert den Kompensationstyp.

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MC_DIRECTION

Der Wert bestimmt die Richtung der Bewegung.

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MC_SYNC_MODE

Der Wert definiert die Richtung, in die synchronisiert werden soll.

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MC_SYNC_STRATEGY

Definiert das Synchronisationsprofil der Slave-Achse.

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Weiterführende Informationen