MC_SYNC_MODE

(* Defines the direction of the synchronization position of modulo axes. *)
TYPE MC_SYNC_MODE :
(
    mcSyncModeNonModulo         := 0, (* SyncSlavePosition is interpreted as absolute position. *)
    mcSyncModePositive          := 1, (* Synchronizes in positive direction. *)
    mcSyncModeNegative          := 3 (* Synchronizes in negative direction. *)
)
END_TYPE 

Der Wert definiert die Richtung, in die synchronisiert werden soll. Die Angabe des SyncMode ist nur dann wirksam, wenn für die Achse ein Modulo-Koordinatensystem definiert wurde. Dies kann z.B. ein geschlossener XTS Track sein oder eine geschlossene CA-Gruppe. Wenn es nur eine mathematische Lösung gibt, um die Synchronposition zu erreichen, wird der Wert ignoriert.

mcSyncModeNonModulo: Die SlaveSyncPosition wird immer als absolute Position interpretiert.

mcSyncModePositive: Die Slave Achse synchronisiert sich in positive Bewegungsrichtung.

mcSyncModeNegative: Die Slave Achse synchronisiert sich in negativer Bewegungsrichtung.