Statussignale Senkerodieren

Rückzugskanal ist aktiviert

Beschreibung

Rückzugskanal wurde über #TRACK CHAN ON [ESCAPE] aktiviert und kann über ein Triggersignal gestartet werden. Das Triggersignal für den Rückzugsstart kann über Rückwärtsfahren mit negativer externer Geschwindigkeit oder über die Kommandierung eines Spülvorgangs erfolgen.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.escape_enabled_r

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE : ESCAPE aktiv,
FALSE]

Zugriff

PLC liest

Triggerberücksichtigung für Rückzugsbewegungen ausgesetzt

Beschreibung

Die Berücksichtigung des Triggers für Rückzugsbewegungen kann vorübergehend vom Senkkanal deaktiviert werden. Dieses Statussignal gibt an, ob gerade eine Rückzugsbewegung gestartet werden kann.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.escape_trigger_is_suspended_r

REALDatentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE = Triggerberücksichtigung deaktiviert

FALSE]

Zugriff

PLC liest

Länge des Rückzugspfads

Beschreibung

Dieses Datum zeigt die tatsächliche Länge des Rückzugspfads an, die Länge der Geometrie beim „Erodieren auf der Bahn“ ist nicht enthalten.

Abhängig vom Startpunkt des Rückzugs, der Rückzugsstrategie (FLAT, ALPHA, etc.) und dem Rückzugsende hat der dynamisch generierte Pfad eine individuelle Länge. Diese Länge kann mit diesem Datum gelesen werden.
Die Länge ist unabhängig von der gefahrenen Distanz im Rückzugskanal. Ab der Aktivierung des Planetärkanals (d.h. wenn die Phase „Erodieren auf der Bahn“ implizit beendet wird), aktualisiert sich dieser Wert zyklisch.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.escape_path_length_r

Datentyp

LREAL

Wertebereich

[0 <= length]

Zugriff

PLC liest

Aktuelle Rückzugsstrategie

Beschreibung

Dieses Datum zeigt die aktuell ausgewählte Rückzugsstrategie an.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.escape_strategy_r

Datentyp

UINT

Wertebereich

Mögliche Werte sind:

  • 0- EDM_ESC_GEOM_NONE
  • 1- EDM_ESC_GEOM_FLAT
  • 2- EDM_ESC_GEOM_ALFA
  • 3- EDM_ESC_GEOM_POINT
  • 4- EDM_ESC_GEOM_BISECTOR

Zugriff

PLC liest

Änderungsanforderung Rückzugsstrategie aktiv

Beschreibung

Dieses Datum zeigt an, dass für eine Änderungsanfrage für die Rückzugsstrategie erkannt wurde.

Ist eine Änderung der Strategie nicht möglich, so bleibt das Datum bis zum Wechsel der Rückzugsstrategie auf TRUE.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.escape_strategy_wait_change_r

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE / FALSE]

Zugriff

PLC liest

Spülbewegung ist aktiv

Beschreibung

Der Rückzugskanal führt eine Spülbewegung der SPS aus. Sobald der Floating Point erreicht ist, wird das Signal wieder FALSE.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.jump_acitve_r

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE : Spülbewegung aktiv,
FALSE]

Zugriff

PLC liest

Erodieren auf der Bahn ist aktiv

Beschreibung

Dieses Datum signalisiert nur im Rückzugskanal, ob dieser sich in der Phase „Erodieren auf der Bahn“ befindet oder durch den Rückzug in diese Phase eingetreten ist.
In diesem Fall wird das Signal auf TRUE gesetzt.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.approach_active_r

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE : Phase „Erodieren auf der Bahn“ aktiv,
FALSE]

Zugriff

PLC liest

Planetärkanal aktiv

Beschreibung

Das Element zeigt an, ob die Geometrie im Planetärkanal vollständig dekodiert ist. Wenn der Wert auf TRUE ist, kann der Senkkanal den Radius von 0 an erhöhen.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.orbit_active_r

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE : Planetärkanal aktiv,
FALSE]

Zugriff

PLC liest

Radius im Planetärkanal ist 0

Beschreibung

Das Element zeigt an, ob der kommandierte Radius im Planetärkanal 0 ist. Wenn der Wert 0 ist kann z.B. die Schnittstelle zum Senkkanal deaktiviert werden.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.orbit_radius_zero_r

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE : Radius im Planetärkanal ist 0,
FALSE]

Zugriff

PLC liest

Warten auf Äquidistantenberechnung im Satz

Beschreibung

Das Element zeigt an, dass im aktuellen Bewegungssatz die Äquidistantenberechnung noch nicht abgeschlossen ist.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.orbit_wait_extend_ncbl_r

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE : Wartezustand, Äquidistante für diesen Bewegungssatz noch nicht berechnet.
FALSE]

Zugriff

PLC liest