Statussignale Senkerodieren
Rückzugskanal ist aktiviert | |
Beschreibung | Rückzugskanal wurde über #TRACK CHAN ON [ESCAPE] aktiviert und kann über ein Triggersignal gestartet werden. Das Triggersignal für den Rückzugsstart kann über Rückwärtsfahren mit negativer externer Geschwindigkeit oder über die Kommandierung eines Spülvorgangs erfolgen. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.escape_enabled_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE : ESCAPE aktiv, |
Zugriff | PLC liest |
Triggerberücksichtigung für Rückzugsbewegungen ausgesetzt | |
Beschreibung | Die Berücksichtigung des Triggers für Rückzugsbewegungen kann vorübergehend vom Senkkanal deaktiviert werden. Dieses Statussignal gibt an, ob gerade eine Rückzugsbewegung gestartet werden kann.
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Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.escape_trigger_is_suspended_r |
REALDatentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Triggerberücksichtigung deaktiviert FALSE] |
Zugriff | PLC liest |
Länge des Rückzugspfads | |
Beschreibung | Dieses Datum zeigt die tatsächliche Länge des Rückzugspfads an, die Länge der Geometrie beim „Erodieren auf der Bahn“ ist nicht enthalten. Abhängig vom Startpunkt des Rückzugs, der Rückzugsstrategie (FLAT, ALPHA, etc.) und dem Rückzugsende hat der dynamisch generierte Pfad eine individuelle Länge. Diese Länge kann mit diesem Datum gelesen werden. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.escape_path_length_r |
Datentyp | LREAL |
Wertebereich | [0 <= length] |
Zugriff | PLC liest |
Aktuelle Rückzugsstrategie | |
Beschreibung | Dieses Datum zeigt die aktuell ausgewählte Rückzugsstrategie an. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.escape_strategy_r |
Datentyp | UINT |
Wertebereich | Mögliche Werte sind:
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Zugriff | PLC liest |
Änderungsanforderung Rückzugsstrategie aktiv | |
Beschreibung | Dieses Datum zeigt an, dass für eine Änderungsanfrage für die Rückzugsstrategie erkannt wurde. Ist eine Änderung der Strategie nicht möglich, so bleibt das Datum bis zum Wechsel der Rückzugsstrategie auf TRUE. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.escape_strategy_wait_change_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE / FALSE] |
Zugriff | PLC liest |
Spülbewegung ist aktiv | |
Beschreibung | Der Rückzugskanal führt eine Spülbewegung der SPS aus. Sobald der Floating Point erreicht ist, wird das Signal wieder FALSE. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.jump_acitve_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE : Spülbewegung aktiv, |
Zugriff | PLC liest |
Erodieren auf der Bahn ist aktiv | |
Beschreibung | Dieses Datum signalisiert nur im Rückzugskanal, ob dieser sich in der Phase „Erodieren auf der Bahn“ befindet oder durch den Rückzug in diese Phase eingetreten ist. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.approach_active_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE : Phase „Erodieren auf der Bahn“ aktiv, |
Zugriff | PLC liest |
Planetärkanal aktiv | |
Beschreibung | Das Element zeigt an, ob die Geometrie im Planetärkanal vollständig dekodiert ist. Wenn der Wert auf TRUE ist, kann der Senkkanal den Radius von 0 an erhöhen. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.orbit_active_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE : Planetärkanal aktiv, |
Zugriff | PLC liest |
Radius im Planetärkanal ist 0 | |
Beschreibung | Das Element zeigt an, ob der kommandierte Radius im Planetärkanal 0 ist. Wenn der Wert 0 ist kann z.B. die Schnittstelle zum Senkkanal deaktiviert werden. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.orbit_radius_zero_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE : Radius im Planetärkanal ist 0, |
Zugriff | PLC liest |
Warten auf Äquidistantenberechnung im Satz | |
Beschreibung | Das Element zeigt an, dass im aktuellen Bewegungssatz die Äquidistantenberechnung noch nicht abgeschlossen ist. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.orbit_wait_extend_ncbl_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE : Wartezustand, Äquidistante für diesen Bewegungssatz noch nicht berechnet. |
Zugriff | PLC liest |