Weitere Statussignale
Echtzeit-Schleife aktiv | |
Beschreibung | Das Datum zeigt an, ob sich die aktuelle Bearbeitung innerhalb einer #RT WHILE - #RT ENDWHILE Sequenz befindet. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.inside_rt_loop_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Bearbeitung innerhalb #RT WHILE #RT ENDWHILE, |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Datum verfügbar ab CNC-Version V3.1.3105.01 |
Warten auf externe Geschwindigkeitsvorgabe | |
Beschreibung | Der NC-Kanal wartet auf externe Geschwindigkeitsvorgabe. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.wait_ext_command_speed_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Kanal wartet |
Zugriff | PLC liest |
Programmende erreicht | |
Beschreibung | Diese Statusinformation zeigt an, dass der Interpolator das Programmende erreicht hat bzw. aktuell kein NC-Programm abgearbeitet wird. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.program_end_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Programmende erreicht, FALSE] |
Zugriff | PLC liest |
Aktuell zurückgelegter Weg im NC-Programm(PCS) | |
Beschreibung | Dient in der SPS zum Lesen des aktuell zurückgelegten Wegs ab Programmstart bzw. ab dem letzten NC-Befehl #DISTANCE PROG START CLEAR. Berechnungsgrundlage ist dabei die aktuelle Position innerhalb des aktuellen NC-Satzes. |
Signalfluss | CNC → PLC |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_state.dist_prog_start |
Datentyp | UDINT (* LREAL) |
Einheit | 0,1 µm |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheiten | * Ab der CNC-Version V3.1.3104.01 wird das Datum im LREAL Format bereitgestellt. |
Aktivierung externe Bahngeschwindigkeit | |
Beschreibung | Aktivierung der in der Control Unit ext_command_speed kommandierten Geschwindigkeit. Zur Erreichung der kommandierten Geschwindigkeit werden die an der Bewegung beteiligten Achsen beschleunigt oder verzögert. Ist dieser Wert TRUE, so wird bei dem aktuellen Bahnvorschub (Control Unit active_feed_r) das Vorzeichen berücksichtigt. |
Datentyp | MC_CONTROL_BOOL_UNIT, s. Beschreibung Control Unit |
Zugriff | PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^.bahn_mc_control.ext_command_speed_valid |
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert | |
ST-Element | .command_w .request_r .state_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE, FALSE] |
Umleitung | |
ST-Element | .enable_w |