Statussignale
Statussignale des Rückzugskanals
Für den Rückzugskanal stehen folgende Signale zur Verfügung:
Mit dem Signal escape_enabled_r wird angezeigt, dass der Rückzugskanal über #TRACK CHAN ON [ESCAPE] aktiviert wurde und über den Rückzugsstart-Trigger (rückwärtsfahren durch negative externe Geschwindigkeit oder Spülkommandierung) gestartet werden kann.
Wenn der Interpolator das Programmende erreicht hat bedeutet das, dass der Rückzug zu Ende ist, d.h. es wird aktuell kein Rückzug ausgeführt. Das Signal auf dem HLI ist unter program_end_r zu finden.
Mittels dem NC-Befehl #CHANNEL INTERFACE OFF [ESCAPE WAIT] wird die Berücksichtigung des Triggers des Rückzugs und Spülens vorrübergehend ausgesetzt. Dieses Aussetzen der Rückzugs-Trigger-Berücksichtigung wird über das Signal escape_trigger_is_suspended_r angezeigt.
Die Länge des Rückzugspfads vom Rückzugsstart zum Rückzugsende ohne die möglicherweise programmierte Länge der Bahnerosionsgeometrie wird durch das Signal escape_path_length_r angezeigt.
Die aktuelle der Rückzugsstrategie des Rückzugskanals wird durch das Signal escape_strategy_r angezeigt.
Statussignale des Planetärkanals
Für den Planetärkanal stehen folgende Signale zur Verfügung:
- orbit_active_r
- orbit_radius_zero_r
- orbit_wait_extend_ncbl_r
Über das Statussignal orbit_active_r wird angezeigt, dass die Extend-Funktion im Planetärkanal aktiv ist.
Über das Statussignal orbit_radius_zero_r wird angezeigt, dass der Radius im Planetärkanal 0 ist.
Über das Statussignal orbit_wait_extend_ncbl wird angezeigt, dass die Äquidistantenberechnung des aktuellen Satzes noch nicht abgeschlossen ist.
Weitere Statussignale beim Senkerodieren
Mit dem Statussignal jump_acitve_r wird angezeigt, ob ein Spülvorgang aktiv ist. Es wird TRUE, sobald ein Spülvorgang über die SPS beauftragt wird. Sobald der Floating Point erreicht ist, wird das Signal wieder FALSE.
Wird bei einem Rückzug oder Spülvorgang in die Bahngeometrie übergegangen, so wird dies über das Signal approach_active_r angezeigt.
Weitere Statussignale
Zusätzlich können die folgenden Statussignale beim Senkerodieren zum Einsatz kommen.
- inside_rt_loop_r
- ext_command_speed_valid
- wait_ext_command_speed_r
- program_end_r (aus Interpolator)
- dist_prog_start (Distanz zu Programmstart)