Messfunktionen

Nach dem Hochlauf der Steuerung ist der Messtyp gültig, der in dem Kanalparameter P-CHAN-00057 angegeben ist. Im NC-Programm kann mit #MEAS MODE bzw. #MEAS [TYPE..] jederzeit ein neuer Messtyp angewählt werden.

Im NC-Programm liefert die Variable V.G.MEAS_TYPE den aktuell gültigen Messtyp. Folgende 7 Messtypen stehen zur Verfügung:

Messtyp

Bedeutung

1*

Messfahrt mit mindestens einer Achse,
Messvorschub über F-Wort programmierbar.

2*

Messfahrt mit genau einer Achse,
Messvorschub wird in P-AXIS-00215 festgelegt.

Bei fehlendem Messsignal wird eine Fehlermeldung ausgegeben!

3

Messfahrt mit mindestens einer Achse,
Messvorschub über F-Wort programmierbar,
wahlweise Weiterfahrt bis zum Zielpunkt.

4

Messfahrt nur mit den maximal 3 Hauptachsen,
Messvorschub über F-Wort programmierbar.

5

Unterbrechbare Messfahrt mit mindestens einer Achse,
Messvorschub über F-Wort programmierbar.

6

Unterbrechbare Messfahrt mit mindestens einer SERCOS-Achse,
Messvorschub über F-Wort programmierbar.

7*

Messfahrt mit Fahren auf Festanschlag mit mindestens einer Achse, Messvorschub über F-Wort programmierbar.

* bei diesen Messtypen ist auch eine Messfahrt mit unabhängigen Achsen möglich.

Folgende für die Messfahrt relevante Variablen stehen im NC-Programm zur Verfügung (siehe auch Kapitel Achsspezifische Variablen (V.A) ).

Nur die Variablenwerte der bei der Messfahrt programmierten Achsen werden aktualisiert. Alle anderen achsspezifischen Messvariablen beinhalten alte Werte oder 0.

V.A.MERF.<Achse>

Messfahrt erfolgt?

V.A.MESS.<Achse>

Liefert nach erfolgter Messfahrt den achsspezifischen Messwert in [mm, inch] in dem Koordinatensystem, in dem gemessen wurde. Im Wert sind immer alle Verschiebungen eingerechnet.

Bei 2,5D: ACS-Werte bzw. bei CS / TRAFO: PCS-Werte

V.A.MOFFS.<Achse>

Messoffset in [mm, inch]

V.A.MEIN.<Achse>

Eingerechneter Messoffset in [mm, inch]

Ab V2.11.2020.07

V.A.MEAS.ACS.VALUE.<Achse>

Messwert im Achskoordinatensystem in [mm, inch] inklusive aller Verschiebungen

V.A.MEAS.PCS.VALUE.<Achse>

Messwert im Programmierkoordinatensystem in [mm, inch] ohne Verschiebungen

Einschränkungen:

Eine Messfahrt kann nicht programmiert werden, wenn: