Spindeldaten (spindel[i].*)
Diese Struktur besteht aus den Elementen Spindelbezeichnung, logische Achsnummer, Synchronisationsarten und Timeout- bzw. Prozesszeiten.
Strukturname | Index |
spindel[i] | i = 0 ... 5 (Maximale Anzahl von gesteuerten und geregelten Spindeln: 6, applikationsspezifisch) |