Trägheitsangaben- Roboterarm
Diese Struktur besteht aus den Elementen zur Bestimmung von Masse, Massenschwerpunkt und Trägheit des Roboterarms.
Strukturname | Index |
dynamic_model.params[i].link[j]. | i = 0, 1, 2 j = 0 … 9 (Maximale Anzahl von definierbaren Roboterarmen) |