Wert des Datenelementes nach Steuerungshochlauf (P-AXIS-00861)

P-AXIS-00861

Wert des Datenelementes nach Steuerungshochlauf

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird der Wert des Telegrammelementes des zyklischen Telegramms nach Steuerungshochlauf festgelegt.

Der Skalierungsfaktor P-AXIS-00858 wird mit diesem Wert verrechnet und an den Antrieb geschrieben.

Parameter

antr.plc_to_drive[i].startup_value

Datentyp

REAL64

Datenbereich

Bei P-AXIS-00855 = 'SGN16':

MIN(SGN16) = startup_value * scaling_factor = MAX(SGN16)

 

Bei P-AXIS-00855 = 'SGN32':

MIN(SGN32) = startup_value * scaling_factor = MAX(SGN32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R, S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen, Terminal

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3081.21 bzw. V3.1.3135.0