Wert des Datenelementes nach Steuerungshochlauf (P-AXIS-00861)
P-AXIS-00861 | Wert des Datenelementes nach Steuerungshochlauf | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird der Wert des Telegrammelementes des zyklischen Telegramms nach Steuerungshochlauf festgelegt. Der Skalierungsfaktor P-AXIS-00858 wird mit diesem Wert verrechnet und an den Antrieb geschrieben. | |
Parameter | antr.plc_to_drive[i].startup_value | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | Bei P-AXIS-00855 = 'SGN16': MIN(SGN16) = startup_value * scaling_factor = MAX(SGN16)
Bei P-AXIS-00855 = 'SGN32': MIN(SGN32) = startup_value * scaling_factor = MAX(SGN32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R, S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen, Terminal | |
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3081.21 bzw. V3.1.3135.0 | |