Minimal zulässiger Ausgabewert (P-AXIS-00860)

P-AXIS-000860

Minimal zulässiger Ausgabewert

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann der minimal zulässige Ausgabewert festgelegt werden. Unterschreitet der über die Control Unit vorgegebene Wert den Minimalwert, dann wird der an den Antrieb ausgegebene Wert automatisch auf den Minimalwert korrigiert. Dabei wird keine Fehlermeldung ausgegeben.

Ist der Parameter kleiner als der durch P-AXIS-00855 darstellbare Minimalwert des eingestellten Datentyps, so erfolgt die Ausgabe die Warnung mit ID 70384 und der Wert des Parameters wird korrigiert.

Falls P-AXIS-00859 konfiguriert ist, muss P-AXIS-00859 größer sein als der Wert von P-AXIS-00860. Ist dies nicht der Fall, so wird die Warnung ID 70385 ausgegeben und die Werte werden getauscht.

Sind diese Parameter nicht konfiguriert, dann wird keine Begrenzung durchgeführt.

Parameter

antr.plc_to_drive[i].min_limit

Datentyp

REAL64

Datenbereich

Abhängig von P-AXIS-00855 und P-AXIS-00858

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R, S: ----

Standardwert

1.000000e+199 [Kommentar: Stimmt der Wert!??]

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen, Terminal

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3081.21 bzw. V3.1.3135.0