Maximal zulässiger Ausgabewert (P-AXIS-00859)
P-AXIS-00859 | Maximal zulässiger Ausgabewert | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann der maximal zulässige Ausgabewert festgelegt werden. Überschreitet der über die Control Unit vorgegebene Wert den Maximalwert, wird der an den Antrieb ausgegebene Wert automatisch auf den Maximalwert korrigiert. Dabei wird keine Fehlermeldung ausgegeben. Ist der Parameter größer als der durch P-AXIS-00855 darstellbare Maximalwert des eingestellten Datentyps, so erfolgt die Ausgabe der Warnung ID 70383 und der Wert des Parameters wird korrigiert. Falls P-AXIS-00860 konfiguriert ist, muss P-AXIS-00860 kleiner sein als dieser Parameter. Ist dies nicht der Fall, so wird die Warnung ID 70385 ausgegeben und die Minimal- und Maximalwerte werden getauscht. Sind diese Parameter nicht konfiguriert ist, dann wird keine Begrenzung durchgeführt. | |
Parameter | antr.plc_to_drive[i].max_limit | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | Abhängig von P-AXIS-00855 und P-AXIS-00858 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R, S: ---- |
Standardwert | 1.000000e+199 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen, Terminal | |
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3081.21 bzw. V3.1.3135.0 | |