Skalierung des zu übertragenden Datums (P-AXIS-00857)

P-AXIS-00857

Skalierung des zu übertragenden Datums

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird festgelegt, wie der Wert vor der Übertragung an den Antrieb umgerechnet wird.

Parameter

antr.plc_to_drive[i].scaling_type

Datentyp

STRING

Datenbereich

UNSCALED

Der Wert aus dem NC-Programm wird unskaliert ausgegeben; Umrechnungsfaktor = 1 (Standard).

LINEAR

Der Wert wird mit einem Skalierungsfaktor gewichtig (s. P-AXIS-00858)

TORQUE_DRIVE_SIDE

Der programmierte Wert ist ein Drehmomentwert, bezogen auf die Motorwelle und wird mittels der Parameter P-AXIS-00325, P-AXIS-00326 und P-AXIS-00392 in das Drehmomentformat des Antriebes umgerechnet.

Der Umrechnungsfaktor ändert sich beim Getriebeschalten nicht.

Der Umrechnungsfaktor ist:

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R, S: ----

Standardwert

UNSCALED

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen, Terminal

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3081.21 bzw. V3.1.3135.0

Beispiel:

Der Drehmomentgrenzwert im SERCOS-Antrieb wird in der Einheit Promille des maximalen Motormoments angegeben, auf dem HLI soll aber das Drehmoment in Prozent vorgegeben werden: