Einleitung
TwinCAT NCI steht für 'numerical control interpolation' und ist das NC-System für interpolierende Bahnbewegungen.
TwinCAT NCI bietet eine 3D-Interpolation (Interpreter, Sollwertgenerierung, Lageregler), eine integrierte SPS mit NC-Schnittstelle und eine E/A-Anbindung für Achsen über den Feldbus.
Mit der NCI können 3 Bahnachsen und bis zu 5 Hilfsachsen pro Kanal verfahren werden. Zusätzlich können noch Master/Slave Kopplungen gebildet werden. In Kombination mit TwinCAT Kinematic Transformation (TF511x) lassen sich auch komplexe Kinematiken aus der NCI heraus ansteuern.
Die Programmierung erfolgt aus einem eigenen NC-Programm nach DIN 66025 mit eigenen Spracherweiterungen (vgl. Classic Dialect Reference Manual) oder direkt aus der SPS mit der Bibliothek PLC Library: Tc2_PlcInterpolation.
Installationsvoraussetzung
TwinCAT NCI ist in die TwinCAT 3-Installation integriert.
Zielsystem
Windows 7, Windows 10, Windows CE (nur Classic Interpreter)
Minimum Plattform-Level: 40
Übersicht
Kapitel | Inhalt |
|---|---|
Beschreibung der Parameter und Funktionalitäten für den Interpreter in der TwinCAT Engineering Umgebung (XAE) | |
Programmieranleitung des Interpreters | |
Beschreibung der speziellen NCI Bibliotheken | |
Beispiele zur Verwendung von TwinCAT NCI mit SPS und Teileprogramm, sowie zur direkten Bewegungssteuerung aus der SPS mit der Tc2_PlcInterpolation-Bibliothek | |
Parametrierung, Zyklisches Kanalinterface |