Einleitung
TwinCAT NCI steht für 'numerical control interpolation' und ist das NC-System für interpolierende Bahnbewegungen.
TwinCAT NCI bietet eine 3D-Interpolation (Interpreter, Sollwertgenerierung, Lageregler), eine integrierte SPS mit NC-Schnittstelle und eine E/A-Anbindung für Achsen über den Feldbus.
Mit der NCI können 3 Bahnachsen und bis zu 5 Hilfsachsen pro Kanal verfahren werden. Zusätzlich können noch Master/Slave Kopplungen gebildet werden. In Kombination mit TwinCAT Kinematic Transformation (TF511x) lassen sich auch komplexe Kinematiken aus der NCI heraus ansteuern.
Die Programmierung erfolgt aus einem eigenen NC-Programm nach DIN 66025 mit eigenen Spracherweiterungen (vgl. Classic Dialect Reference Manual) oder direkt aus der SPS mit der Bibliothek PLC Library: Tc2_PlcInterpolation.
Installationsvoraussetzung
Ab TwinCAT 3.1 Build 4026 werden die TwinCAT Produkte über den TwinCAT Package Manager installiert. Eine ausführliche Anleitung zur Installation von Produkten finden Sie im Kapitel Workloads installieren in der Installationsanleitung TwinCAT 3.1 Build 4026.
Eine Basis TwinCAT Installation erhalten Sie über folgende Workloads:
- TwinCAT.Standard.XAE (Engineering)
- TwinCAT.Standard.XAR (Runtime)
Für TF5100 | TwinCAT 3 NCI installieren Sie bitte die Workloads:
- TF5100.NCI.XAE (Engineering)
- TF5100.NCI.XAR (Runtime)
TF5100 TwinCAT NCI wird bis einschließlich TwinCAT 3.1 Build 4024 mit dem TwinCAT Setup installiert. Weitere Details zur Installation sind in der Anleitung Installation bis TwinCAT 3.1 Build 4024 zu finden.
Zielsystem
Windows 10, Windows CE (nur Classic Interpreter)
Minimum Plattform-Level: 40
Übersicht
Kapitel | Inhalt |
|---|---|
Beschreibung der Parameter und Funktionalitäten für den Interpreter in der TwinCAT Engineering Umgebung (XAE) | |
Programmieranleitung des Interpreters | |
Beschreibung der speziellen NCI Bibliotheken | |
Beispiele zur Verwendung von TwinCAT NCI mit SPS und Teileprogramm, sowie zur direkten Bewegungssteuerung aus der SPS mit der Tc2_PlcInterpolation-Bibliothek | |
Parametrierung, Zyklisches Kanalinterface |