Axes | Axis 1 | Drive
Drive
Der Antrieb (Drive) überträgt die Ausgangsspannung auf das Leistungsteil des Motors. Es gibt eine Vielzahl von unterstützten Antriebsvarianten: Zum Beispiel Servoantriebe, Eilantriebe, Schleichantriebe, Schrittmotoren-Antriebe. Zu den Antriebsparametern gehören die Motorpolarität und die Referenzgeschwindigkeit.
Analoger Antrieb
„Analog“ bedeutet in diesem Zusammenhang nicht, dass die Geschwindigkeit durch eine Spannung (z. B. ±10 V) oder einen Strom (z. B. ±20 mA) dargestellt wird, sondern dass die Achse ein quasi kontinuierliches Einstellen von beliebigen Werten erlaubt. Diese Art der Einstellung ist auch bei Antrieben mit digitalen Schnittstellen, wie z. B. den BISSI-Klemmen vom Typ KL5051 möglich. Bei Verwendung einer solchen digitalen Schnittstelle kann eine Geschwindigkeit wie bei der Regelung eines analogen Werts eingestellt werden, auch wenn sie als digitale Information transportiert wird.
Unter „MOTION | NC-Task 1 SAF | Axes | Axis 1 | Drive“ zeigt die Registerkarte Parameter die Parametergruppen an
- Output Settings,
- Position and Velocity Scaling,
- Torque and Acceleration Scaling,
- Valve Diagram,
- Other Settings.
Des Weiteren können die Parametergruppen
- Optional Position Command Output Smoothing Filter,
- Sercos Behavior
angezeigt werden.