Torque und Acceleration Scaling

Diese Parametergruppe erzeugt eine optionale Beschleunigung als Servosteuerung, die eingreifen soll, bevor ein Schleppabstand entsteht. Sie kann z. B. einen Drehmomentwert festlegen.

Input Scaling Factor (Actual Torque)

Torque und Acceleration Scaling 1:

Torque und Acceleration Scaling 2:

Torque und Acceleration Scaling 3:

Der Verstärkungsfaktor für die optionale Servosteuerung.

Input P-T1 Filter Time (Actual Torque)

Torque und Acceleration Scaling 4:

Torque und Acceleration Scaling 5:

Torque und Acceleration Scaling 6:

Zeit für den P-T1-Filter. Diese Zeit kommt als Eingang zum P-T1-Filter.

Input P-T1 Filter (Actual Torque Derivative)

Torque und Acceleration Scaling 7:

Torque und Acceleration Scaling 8:

Torque und Acceleration Scaling 9:

Ableitung des zu skalierenden Istdrehmoments. Diese Ableitung kommt als Eingang zum P-T1-Filter.

Siehe Abschnitt PT1 Filter für weitere Informationen zum PT1-Filter.

Output Scaling Factor (Torque)

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Torque und Acceleration Scaling 11:

Torque und Acceleration Scaling 12:

Manchmal ist eine optionale Ausgangsskalierung für das Drehmoment notwendig.

Output Delay (Torque)

Torque und Acceleration Scaling 13:

Torque und Acceleration Scaling 14:

Torque und Acceleration Scaling 15:

Der Ausgang des Drehmomentwerts kann durch die Zeit Output Delay (Torque) verzögert werden.

Output Scaling Factor (Acceleration)

Torque und Acceleration Scaling 16:

Torque und Acceleration Scaling 17:

Torque und Acceleration Scaling 18:

Manchmal ist eine optionale Ausgangsskalierung für die Beschleunigung notwendig. (Z. B. für die NC-Beschleunigungsvorsteuerung. Weitere Informationen über die Beschleunigungsvorsteuerung finden Sie im Abschnitt Acceleration Feedforward.)

Output Delay (Acceleration)

Torque und Acceleration Scaling 19:

Torque und Acceleration Scaling 20:

Torque und Acceleration Scaling 21:

Der Ausgang des Beschleunigungswerts kann durch die Zeit Output Delay (Acceleration) verzögert werden.