PT1-Filter

Ein PT1-Filter ist eine Übertragungsfunktion, die zwischen einem neuen Wert x_n und einem alten Wert (aus dem vorangegangenen Zyklus) x_a konvex interpoliert. Der Parameter Filterzeit, ein nicht negativer Wert in der Einheit Sekunden, muss in die Berechnung einfließen. Wenn I = SAF cycle time / (SAF cycle time + filter time), dann x = I * x_n + (1-I) * x_a. Die Filterzeit sollte endlich sein. Für die Filterzeit als positiver Wert liegt I in dem offenen Intervall von 0 bis 1. Wenn die Filterzeit nahe bei 0.0 liegt, hat der neue Wert eine hohe Gewichtung. Wenn die Filterzeit lang ist, hat der ältere Wert eine relativ hohe Gewichtung.