XFC_BreakCam

Der Funktionsbaustein XFC_BreakCam realisiert eine Bremsnocke, die einen digitalen Ausgang positionsabhängig ausschaltet, sobald die Bremsfreigabe BreakRelease entzogen wird.

Die Output-Datenstruktur enthält neben dem Schaltzustand des digitalen Ausgangs genaue Zeitinformationen über die nächsten Schaltvorgänge. Mit dieser Information kann die eigentliche Ausgabe an einer XFC-Ausgangsklemme mit einem nachgeschalteten Funktionsbaustein erfolgen (XFC_EL2252_V2 oder XFC_EL2262).

Eingänge

VAR_INPUT
    BreakRelease    : LREAL;
    LastOnPosition  : LREAL;
    Modulo          : BOOL;
    ModuloFactor    : LREAL := 360;
    OffCompensation : LREAL;
    Options         : ST_CamSwitchOptions;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
BreakRelease	LREAL	Bremsfreigabe. Solange BreakRelease TRUE ist, bleibt die Nocke aktiv. Nachdem BreakRelease FALSE wird, wird die Nocke an der Position LastOnPosition ausgeschaltet.
LastOnPosition	LREAL	Letzte Position bis zu der die Nocke eingeschaltet ist.
Modulo	BOOL	Wenn Modulo TRUE ist, werden alle Positionen modulo interpretiert. Die Nockenfunktion wird dadurch zyklisch wiederholt. Zur Berechnung des Modulo-Zyklus wird der Parameter ModuloFactor verwendet.
ModuloFactor	LREAL	ModuloFactor gibt die Länge eines Modulo-Zyklus in der Positionseinheit der Achse an und wird nur verwendet, wenn Modulo=TRUE ist.
OffCompensation	LREAL	Kompensationszeit für die fallende Flanke der Nocke in [s]. Der Schaltzeitpunkt wird bei negativen Werten vonOffCompensation vorgezogen und sonst verzögert. Der hier parametrierte Wert OffCompensation hat Vorrang vor TRACK_REF.
Options	ST_CamSwitchOptions	Optionale Parameter

/ Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Output : OUTPUT_REF; 
    Axis   : AXIS_REF; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Output	OUTPUT_REF	Die Datenstruktur Output enthält den berechneten Zustand des digitalen Ausgangs und die zugehörigen Zeitstempel für die Ausgabe an einer digitalen XFC-Ausgangsklemme.
Axis	AXIS_REF	Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Error             : BOOL;
    ErrorID           : UDINT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Error	BOOL	Wird im Fehlerfall TRUE.
ErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang eine Fehlernummer.

Wirkungsweise der Zeitkompensation