SPS-Bibliothek

Die Bibliothek Tc2_NcFifoAxes ermöglicht es, zur Laufzeit generierte, externe Positionssollwerte an eine Achsgruppe zu übertragen. Dabei ist die Sollwertgenerierung so aufgebaut, dass bei der sequentiellen Abarbeitung der FIFO-Einträge sowohl die Sollposition, als auch die Sollgeschwindigkeit ermittelt werden. Zwischen zwei benachbarten FIFO-Einträgen wird, falls notwendig, interpoliert.