FiFoStop

Der Funktionsbaustein FiFoStop hält einen FIFO-Kanal an, d. h., dass die Abarbeitung der Positionsdaten aus dem FIFO gestoppt wird und alle Achsen im FIFO-Kanal halten.

Eingänge

VAR_INPUT
    iChannelId   : UDINT;
    bExecute     : BOOL;
    tTimeout     : TIME;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
iChannelId	UDINT	Kanal-ID des FIFO-Kanals
bExecute	BOOL	Flankengetriggertes Signal zum Ausführen des Kommandos
tTimeout	TIME	ADS-Timeout (ca. 1 Sekunde)

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bErr        : BOOL;
    iErrId      : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird mit steigender Flanke an bExecute `TRUE` und bleibt `TRUE`, solange der Baustein das Kommando ausführt.
bErr	BOOL	Dieser Ausgang wird `TRUE`, wenn beim Ausführen des Kommandos ein Fehler aufgetreten ist.
iErrId	UDINT	Fehlernummer (ADS- oder NC-Fehlernummer)

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT V3.1.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_NcFifoAxes