FiFoWrite

Der Funktionsbaustein FiFoWrite liest Positionsdaten für iColDim-Achsen des FIFO-Kanals aus AdrDataArray und überträgt iRowsToWrite-Einträge in den FIFO.

Eingänge

VAR_INPUT
    iChannelId    : UDINT;
    AdrDataArray  : POINTER TO LREAL; (* PLC: ARRAY[ ROWS, COLUMNS ] OF LREAL *)
    iColDim       : UDINT; (* second array dimension (COLUMNS) *)
    iRowsToWrite  : UDINT; (* number of rows to write <= RowDim *)
    bExecute      : BOOL;
    tTimeout      : TIME;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
iChannelId	UDINT	Kanal-ID des FIFO-Kanals
AdrDataArray	Pointer To LREAL	Adresse eines Datenfeldes, das die Positionsdaten für Master- und Slave-Achsen enthält. Die erste Dimension des Feldes beschreibt die Tabellenzeilen, die zweite Dimension die Tabellenspalten.
iColDim	UDINT	Anzahl der Spalten des Datenfeldes. Dieser Wert muss der tatsächlichen Größe der zweiten Felddimension entsprechen.
iRowsToWrite	UDINT	Anzahl der Tabellenzeilen. Dieser Wert darf kleiner oder gleich der Größe der ersten Felddimension sein.
bExecute	BOOL	Flankengetriggertes Signal zum Ausführen des Kommandos
tTimeout	TIME	ADS-Timeout (ca. 1 Sekunde)

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy     : BOOL;
    bErr      : BOOL;
    iErrId    : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird mit steigender Flanke an bExecute `TRUE` und bleibt `TRUE`, solange der Baustein das Kommando ausführt.
bErr	BOOL	Dieser Ausgang wird `TRUE`, wenn beim Ausführen des Kommandos ein Fehler aufgetreten ist.
iErrId	UDINT	Fehlernummer (ADS- oder NC-Fehlernummer)

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT V3.1.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_NcFifoAxes