FiFoGroupIntegrate

Der Funktionsbaustein FiFoGroupIntegrate integriert eine zunächst unabhängige PTP-Achse in einen FIFO-Kanal. Der Eingang iGroupPosition bestimmt die logische Reichenfolge und gibt an, an welcher Position innerhalb des Kanals die Achse eingefügt werden soll.

Eingänge

VAR_INPUT
    iChannelId     : UDINT;
    iAxisId        : UDINT; (* [1..n] *)
    iGroupPosition : UDINT; (* [1..m] *)
    bExecute       : BOOL;
    tTimeout       : TIME;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
iChannelId	UDINT	Kanal-ID des FIFO-Kanals
iAxisId	UDINT	Achs-ID einer Achse, die in den FIFO-Kanal eingefügt werden soll.
iGroupPosition	UDINT	Position der Achse innerhalb des FIFO-Kanals (iGroupPosition>=1)
bExecute	BOOL	Flankengetriggertes Signal zum Ausführen des Kommandos
tTimeout	TIME	ADS-Timeout (ca. 1 Sekunde)

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy    : BOOL;
    bErr     : BOOL;
    iErrId   : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang wird mit steigender Flanke an bExecute `TRUE` und bleibt `TRUE`, solange der Baustein das Kommando ausführt.
bErr	BOOL	Dieser Ausgang wird `TRUE`, wenn beim Ausführen des Kommandos ein Fehler aufgetreten ist.
iErrId	UDINT	Fehlernummer (ADS- oder NC-Fehlernummer)

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT V3.1.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_NcFifoAxes