Konfiguration

Das TwinCAT 3 Autotuning ermöglicht es, kompatible Achsen ohne spezielle Einstellungen performant in Betrieb zu nehmen. Die Antriebsparameter werden hierbei respektive der wesentlichen Stabilitätskriterien berechnet. Je nach Beschaffenheit der vorliegenden Mechanik können diese Kriterien, bestehend aus Amplitudenmaximum sowie Phasen- und Amplitudenreserve, aus vordefinierten Parametersätzen gewählt oder individuell festgelegt werden. Darüber hinaus können alle wesentlichen Einstellungen aus dem TwinCAT 3 Bode Plot angepasst werden.

Im Folgenden werden alle editierbaren Parameter beschrieben.