Konfiguration und Ausführung

Hier können die Ziele des Tunings definiert werden, der Prozess gestartet und Ergebnisse exportiert werden.

Export: Öffnet das Dateifenster zum Speichern des erzeugten TwinCAT 3 Bode Plot-Projektes. Siehe hierzu: Exportieren der Tuningresultate
Start: Startet das Autotuning.
Auto tuning mode: Definiert die zu suchenden Antriebsparameter für das Tuning. Zur Verfügung stehen:

Kp and Tn: Berechnung des Verstärkungsfaktors des Drehzahlreglers sowie der Integrationszeitkonstante.
Kp only: Berechnung des Verstärkungsfaktors des Drehzahlreglers ohne Anpassung der Integrationszeitkonstante.
Filter based: Reine Filterberechnung ohne Berechnung der übrigen Parameter. Nach Applikation der berechneten Filter wird eine Anpassung der Reglerparameter empfohlen.

Enable filter calculation: De-/Aktiviert die Berechnung von Stromsollwert-Filtern bei verfügbaren Filter-Slots. Siehe: ConfigureDriveManager
Auto adjust current: De-Aktiviert die automatische Einstellung der Basis- und Signalamplitude. Falls deaktiviert, können die Werte im Bereich Bode settings angepasst werden.
Enable load inertia/mass calculation: De-/Aktiviert die Berechnung der Lastträgheit des mechanischen Systems (Gesamtmasse).