Stabilitätsbedingungen

Hier können die Einstellungen für die im Tuning einzuhaltenden Grenzwerte für die Stabilität des Systems durchgeführt werden.

Load category: Wählt einen Satz typischer Werte für die nachfolgenden Parameter. Als vorkonfigurierte Sätze stehen zur Verfügung:

Stiff: Grenzwerte für steif angebundene Masse im System; direkte Systemantwort erwartet. Direkt Antrieb (z.B. Torque oder Linear Motor), Spindel, spielarme Planetengetriebe.
Medium: Grenzwerte für mittelfest angebundene Masse im System. Ritzel / Zahnstange, kurze Zahnriemen, flexible Kupplungen.
Soft: Grenzwerte für weich angebundene Masse im System; späte Systemantwort erwartet. Lange Zahnriemen, Kettenantriebe, lange Wellen, elastische Systeme (z.B. Gummi- / Elastomerkupplungen).

Max. closed loop gain (suspension): Maximale zulässige Amplitude im Frequenzbereich unterhalb der ersten Antiresonanz.
Max. closed loop gain (resonance): Maximale zulässige Amplitude im Frequenzbereich oberhalb der ersten Antiresonanz.
Gain margin threshold: Setzt die einzuhaltende Amplitudenreserve. Die Frequenz entspricht der Stelle, an welcher der Phasengang des offenen Regelkreises (open loop phase) den Wert -180° unterschreitet.
Phase margin threshold: Setzt die einzuhaltende Phasenreserve. Die Frequenz entspricht der Stelle, an welcher der Amplitudengang des offenen Regelkreises (open loop gain) unter den Wert von 0 dB fällt.