Installation

Systemvoraussetzung

Im Folgenden wird zwischen dem Engineering PC und dem Laufzeit-PC unterschieden. Dazu wird folgende Definition getroffen: Auf dem Engineering PC werden Simulink^®-Modelle oder MATLAB^®-Funktionen in TwinCAT-Objekte durch Einsatz des TwinCAT Target for Simulink^® bzw. Target for MATLAB^® konvertiert. Ebenso kann, muss aber nicht, auf diesem PC eine TwinCAT-Solution erstellt werden, welche die erstellten Objekte verwendet. Die erstellte TwinCAT-Solution wird dann vom Engineering PC auf einen Laufzeit-PC in die TwinCAT-Laufzeitumgebung zur Ausführung des Projekts geladen.

Auf dem Engineering PC

MATLAB R2019a oder höher

Simulink^® und Simulink Coder^TM Toolbox für die Nutzung des Target for Simulink^®
MATLAB^® und MATLAB Coder^TM Toolbox für die Nutzung des Target for MATLAB^®

Visual Studio 2017 oder höher (Professional, Ultimate oder äquivalente Edition)

Bei der Installation muss manuell die Option Desktop development with C++ ausgewählt werden. Die Option kann auch nachträglich installiert werden.
Die Visual Studio Version muss vom TwinCAT XAE Setup unterstützt werden, siehe hier.

TwinCAT 3.1.4024.7 oder höher

Installieren Sie TwinCAT 3 XAE oder Full Setup erst, nachdem Visual Studio mit Desktop development with C++ installiert wurde.

TwinCAT Tools for MATLAB^® and Simulink^® Setup

Auf dem Laufzeit-PC

Unterstützte Betriebssysteme

Windows 7, Windows 10, Windows Server (32bit und 64bit)
TwinCAT/BSD^®

TwinCAT XAR Version 3.1.4024.7 oder höher

	Gebaute Objekte können einfach weitergegeben werden Auf einem Engineering PC (oder Build Server) gebaute TwinCAT-Objekte können einfach an weitere Personen weitergereicht werden. Diese benötigen lediglich die TwinCAT-XAE-Entwicklungsumgebung, um die erstellten Objekte (TcCOM- oder PLC-Funktionsbausteine) in einer TwinCAT Solution zu nutzen.

Installation

Installieren Sie eine der unterstützten Visual Studio-Versionen, falls nicht bereits vorhanden. Beachten Sie die Installation der Option Desktop development with C++.

1. Starten Sie das TwinCAT 3 XAE oder Full Setup, falls nicht bereits vorhanden.
Sollte eine Visual Studio- sowie TwinCAT-Installation bereits vorhanden sein, die Visual Studio Version jedoch nicht den oben genannten Anforderungen entsprechen (z. B. TwinCAT XAE Shell oder Visual Studio ohne C++-Option), müssen Sie zunächst eine geeignete Visual Studio-Version installieren (ggf. die C++-Option nachinstallieren). Danach müssen Sie das TwinCAT 3-Setup ausführen, um TwinCAT 3 in die neue (oder veränderte) Visual Studio-Version zu integrieren.

2. Falls noch keine MATLAB^®-Installation auf Ihrem System vorhanden ist, installieren Sie diese. Die Reihenfolge, wann MATLAB^® installiert worden ist, ist unerheblich.

3. Starten Sie TwinCAT Tools for MATLAB^® and Simulink^® Setup zur Installation des TE1400.

Die Installation des TE1400 erfolgt innerhalb der TwinCAT-Ordnerstruktur, d. h. sie ist losgelöst von der MATLAB^®-Installation.

4. Starten Sie MATLAB^® als Administrator und führen Sie
%TwinCAT3Dir%.. \Functions\TE14xx-ToolsForMatlabAndSimulink\SetupTE14xx.p in MATLAB^® aus.

Es öffnet sich ein Fenster zur Einrichtung. Siehe dazu den folgenden Abschnitt.

Initiale Einrichtung der Software (Common Settings-Dialog)

SetupTE14xx.p ausführen

Nach der Ausführung des p-Files (siehe Schritt 4 unter Installation) öffnet sich ein Dialog, in dem Sie generelle Default-Einstellungen speichern können. Diese Einstellungen gelten dann systemweit, also für alle installierten MATLAB^®-Versionen.

Sie können die Einstellungen zu diesem Zeitpunkt setzen oder zu einem späteren Zeitpunkt einstellen/verändern.

Es gibt folgende Einstellungsmöglichkeiten im Dialog:

VendorName
GroupName (MATLAB^®) und
GroupName (Simulink^®)

Diese Einstellungen beeinflussen die Hierarchie, in der die generierten TwinCAT-Objekte einsortiert werden. Siehe untenstehende Grafik.

Dort sehen Sie die Einträge:

VendorName „TE140x Module Vendor“
GroupName „TE140x“

„MATLAB Modules“ für MATLAB^® und
“Simulink Modules“ für Simulink^®

Im beschriebenen Dialog unter dem Reiter Build können Sie ein Default-Zertifikat zur Treibersignierung hinterlegen. Die Einrichtungsmöglichkeiten der Treibersignierung werden vollumfänglich im Kapitel Einrichten der Treibersignierung erläutert.

	Das Eintragen eines Zertifikats ist an dieser Stelle optional und nicht zwingend erforderlich.

SetupTE14xx.p „silent“ ausführen

Wenn Sie ohne diesen Dialog das p-File ausführen möchten, können Sie folgenden Befehl nutzen: SetupTE140x('Silent', true);
Dabei werden die Standardwerte des Dialogs gesetzt.

Einrichtung der Software verändern

Um die Default-Einstellungen des TwinCAT-Targets zu verändern, können Sie wie folgt in der MATLAB^® Console auf einen Dialog zugreifen:

TwinCAT.ModuleGenerator.Settings.Edit

Hier werden Ihnen diverse Einträge angeboten, die Sie als Default-Wert hinterlegen können.

Änderungen übernehmen

1. Tragen Sie die neuen Default-Einstellungen im Dialogfenster ein.

2. Bestätigen Sie mit dem Button Save.

3. Starten Sie MATLAB^® neu.

Die Änderungen sind übernommen worden.